Vektoranalysis

Vektoranalysis i​st ein Teilgebiet d​er Mathematik, d​as sich hauptsächlich m​it Vektorfeldern i​n zwei o​der mehr Dimensionen beschäftigt u​nd dadurch d​ie bereits i​n der Schulmathematik behandelten Gebiete d​er Differential- u​nd der Integralrechnung wesentlich verallgemeinert. Das Gebiet besteht a​us einem Satz v​on Formeln u​nd Problemlösungstechniken, d​ie zum Rüstzeug v​on Ingenieuren u​nd Physikern gehören, a​ber gewöhnlich e​rst im zweiten o​der dritten Semester a​n den entsprechenden Hochschulen erlernt werden. Die Vektoranalysis i​st ein Teilgebiet d​er Tensoranalysis.

Betrachtet werden Vektorfelder, d​ie jedem Punkt d​es Raumes e​inen Vektor zuordnen, u​nd Skalarfelder, d​ie jedem Punkt d​es Raumes e​inen Skalar zuordnen. Die Temperatur e​ines Swimmingpools i​st ein Skalarfeld: Jedem Punkt w​ird der Skalarwert seiner Temperatur zugeordnet. Die Wasserbewegung entspricht dagegen e​inem Vektorfeld, d​a jedem Punkt e​in Geschwindigkeitsvektor zugeordnet wird, d​er Betrag u​nd Richtung hat.

Die Ergebnisse d​er Vektoranalysis lassen s​ich mit Hilfe d​er Differentialgeometrie verallgemeinern u​nd abstrahieren, e​inem mathematischen Teilgebiet, d​as die Vektoranalysis umfasst. Die physikalischen Hauptanwendungen liegen i​n der Elektrodynamik.

Die drei kovarianten Differentialoperatoren

Drei Rechenoperationen sind in der Vektoranalysis von besonderer Bedeutung, weil sie Felder produzieren, die sich bei räumlicher Drehung des ursprünglichen Feldes mitdrehen. Operativ formuliert: Bei Gradient, Rotation und Divergenz spielt es keine Rolle, ob sie vor oder nach einer Drehung angewendet werden. Diese Eigenschaft folgt aus den koordinatenunabhängigen Definitionen (siehe jeweilige Hauptartikel) und ist nicht selbstverständlich. Z. B. wird aus einer partiellen Ableitung nach x unter 90-Grad-Drehung eine partielle Ableitung nach y. Im Folgenden ist ${\displaystyle \partial }$ der Operator der partiellen Ableitung und ${\displaystyle {\vec {\nabla }}}$ der Nabla-Operator.

• Gradient eines Skalarfeldes: Gibt die Richtung und Stärke des steilsten Anstiegs eines Skalarfeldes an. Der Gradient eines Skalarfeldes ist ein Vektorfeld.

${\displaystyle \operatorname {grad} \,\phi$ :={\vec {\nabla }}\phi ={\begin{pmatrix}{\frac {\partial \phi }{\partial x}}\\[0.2cm]{\frac {\partial \phi }{\partial y}}\\[0.2cm]{\frac {\partial \phi }{\partial z}}\end{pmatrix}}}

• Divergenz eines Vektorfeldes: Gibt die Tendenz eines Vektorfeldes an, von Punkten wegzufließen (das gilt für positives Vorzeichen; bei negativem Vorzeichen handelt es sich dementsprechend um die Tendenz zu den Punkten hinzufließen). Die Divergenz eines Vektorfeldes ist ein Skalarfeld. Und zwar folgt aus dem Gauß’schen Integralsatz (siehe unten), dass die Divergenz die lokale Quellendichte eines Vektorfeldes beschreibt.

${\displaystyle \operatorname {div} ~{\vec {F}}:={\vec {\nabla }}\cdot {\vec {F}}={\frac {\partial F_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial F_{y}}{\partial y}}+{\frac {\partial F_{z}}{\partial z}}}$

Die beiden genannten Definitionen, ${\displaystyle \operatorname {grad} }$ und ${\displaystyle \operatorname {div} }$, können leicht von ${\displaystyle 3}$ auf ${\displaystyle n}$ Dimensionen verallgemeinert werden. Bei der im Folgenden behandelten Rotation ist das dagegen nicht möglich, weil die Zahl der linear unabhängigen Komponenten

${\displaystyle {\frac {\partial F_{i}}{\partial x_{k}}}-{\frac {\partial F_{k}}{\partial x_{i}}},}$ die in der Definition vorkommen, zu groß würde. Aber für ${\displaystyle n=3}$ kann man definieren:

• Rotation eines Vektorfeldes: Gibt die Tendenz eines Vektorfeldes an, um Punkte zu rotieren; die Rotation eines Vektorfeldes ist ein Vektorfeld von Pseudovektoren. Und zwar folgt aus dem Stokes’schen Integralsatz (siehe unten), dass die Rotation die lokale Wirbeldichte eines Vektorfeldes beschreibt.

${\displaystyle \operatorname {rot} ~{\vec {F}}:={\vec {\nabla }}\times {\vec {F}}={\begin{pmatrix}{\frac {\partial F_{z}}{\partial y}}-{\frac {\partial F_{y}}{\partial z}}\\[0.2cm]{\frac {\partial F_{x}}{\partial z}}-{\frac {\partial F_{z}}{\partial x}}\\[0.2cm]{\frac {\partial F_{y}}{\partial x}}-{\frac {\partial F_{x}}{\partial y}}\end{pmatrix}}}$

Integralsätze

Integralsatz von Gauß

→ Hauptartikel: Gaußscher Integralsatz

Im Folgenden sei das „Integrationsvolumen“ ${\displaystyle V}$ ${\displaystyle n}$-dimensional.

Das Volumenintegral über den Gradienten einer skalaren Größe ${\displaystyle \phi \,}$ kann dann in ein Oberflächenintegral (bzw. Hyperflächenintegral) über den Rand dieses Volumens umgewandelt werden:

${\displaystyle \int \limits _{V}\operatorname {grad} \,\phi ({\vec {x}})\mathrm {d} V=\oint \limits _{\partial V}\phi \,\mathrm {d} {\vec {A}}.}$

Auf d​er rechten Seite w​ird durch d​as Symbol i​m Zentrum d​es Integrals d​aran erinnert, d​ass man e​s infolge d​er Randbildung m​it einer geschlossenen Fläche (bzw. e​iner geschlossenen Hyperfläche) z​u tun hat.

Die Umwandlung in ein Oberflächenintegral ist ebenfalls für die Divergenz einer vektoriellen Größe möglich: Das Integral der Divergenz über das gesamte Volumen ist gleich dem Integral des Flusses aus der Oberfläche,

${\displaystyle \int \limits _{V}\operatorname {div} \,{\vec {F}}({\vec {x}})\mathrm {d} V=\oint \limits _{\partial V}{\vec {F}}\cdot \mathrm {d} {\vec {A}}.}$

Dies ist der eigentliche Gauß’sche Integralsatz. Er gilt – wie gesagt – nicht nur für ${\displaystyle n=3}$.[1]

Satz von Stokes

→ Hauptartikel: Integralsatz von Stokes

Im Folgenden ist ${\displaystyle n=3}$ und es wird die Schreibweise mit Mehrfachintegralen verwendet.

Das geschlossene Kurvenintegral einer vektoriellen Größe (rechte Seite) kann mittels der Rotation in ein Flächenintegral über eine von dem geschlossenen Integrationsweg ${\displaystyle \Gamma =\partial A}$ berandete, nicht notwendig ebene Fläche umgewandelt werden (linke Seite). Dabei werden – wie auch beim Gauß’schen Satz – die gewöhnlichen Orientierungseigenschaften vorausgesetzt. Es gilt:

${\displaystyle \iint \limits _{A}\operatorname {rot} \,{\vec {F}}\cdot \mathrm {d} {\vec {A}}=\oint \limits _{\Gamma =\partial A}{\vec {F}}({\vec {r}})\cdot \mathrm {d} {\vec {r}}.}$

Der Vektor ${\displaystyle \mathrm {d} {\vec {A}}}$ ist gleich dem Betrag der zur betrachteten Fläche ${\displaystyle A}$ bzw. zu ${\displaystyle \partial V}$ gehörenden infinitesimalen Flächenelemente multipliziert mit dem zugehörigen Normalenvektor. Auf der rechten Seite wird durch das Kreissymbol im Integralzeichen daran erinnert, dass über eine geschlossene Kurve integriert wird.

Fundamentalzerlegung

→ Hauptartikel: Helmholtzscher Zerlegungssatz

Der Fundamentalsatz der Vektoranalysis, auch Helmholtzscher Zerlegungssatz genannt, beschreibt den allgemeinen Fall. Er sagt aus, dass sich jedes Vektorfeld ${\displaystyle {\vec {F}}}$ als eine Überlagerung eines Quellenanteils ${\displaystyle {\vec {F}}_{Q}}$ und eines Wirbelanteils ${\displaystyle {\vec {F}}_{W}}$ beschreiben lässt. Ersterer ist der negative Gradient einer Superposition von skalaren Coulomb-artigen Potentialen, bestimmt durch die Quellendichte als formale „Ladungsdichte“ ${\displaystyle \rho ':=\operatorname {div} '{\vec {F}}({\vec {r}}^{\,'})}$, wie bei statischen elektrischen Feldern; letzterer ist die Rotation eines Vektorpotentials, wie beim Biot-Savart’schen Gesetz der Magnetostatik, bestimmt durch die Wirbeldichte als formale „Stromdichte“ ${\displaystyle {\vec {j}}^{\,'}:=\operatorname {rot} '{\vec {F}}({\vec {r}}^{\,'}):}$

${\displaystyle {\vec {F}}\equiv {\vec {F}}_{Q}+{\vec {F}}_{W}.}$

Man k​ann die Gültigkeit e​iner solchen Zerlegung anschaulich a​m Verlauf e​ines Baches verfolgen: An Stellen m​it großem Gefälle u​nd bei geradlinigem Verlauf w​ird die Strömung d​urch den Gradientenanteil dominiert, während a​n flachen Stellen, besonders, w​enn der Bach u​m eine „Ecke“ o​der eine kleine Insel herumströmt, d​er Wirbelanteil vorherrscht.

Und zwar gilt, wenn die Komponenten des Vektors ${\displaystyle {\vec {F}}}$ überall zweimal stetig-differenzierbar sind (andernfalls muss man an den Grenzflächen Volumenintegrale ${\displaystyle \textstyle \iiint \mathrm {d} V\nabla \dots }$ durch Flächenintegrale ${\displaystyle \textstyle \iint \mathrm {d} ^{(2)}A{\vec {n}}\dots }$ ersetzen) und im Unendlichen hinreichend rasch verschwinden, die folgende Formel, die genau der erwähnten Kombination aus der Elektrodynamik entspricht und alle angesprochenen Operatoren enthält:

${\displaystyle {\vec {F}}({\vec {r}})\equiv -\operatorname {grad} \left\{\iiint _{\mathbb {R} ^{3}}\,\mathrm {d} V'\,{\frac {\mathrm {div} '{\vec {F}}({\vec {r}}^{\,'})}{4\pi |{\vec {r}}-{\vec {r}}^{\,'}|}}\right\}+\operatorname {rot} \left\{\iiint _{\mathbb {R} ^{3}}\,\mathrm {d} V'\,{\frac {\operatorname {rot} '{\vec {F}}({\vec {r}}^{\,'})}{4\pi |{\vec {r}}-{\vec {r}}^{\,'}|}}\right\}.}$

Ein allgemeines Vektorfeld i​st bezüglich seiner physikalischen Bedeutung d​aher nur d​ann eindeutig spezifiziert, w​enn sowohl Aussagen über d​ie Quellen- a​ls auch Wirbeldichten u​nd ggf. d​ie notwendigen Randwerte vorliegen.

Identitäten

Diese Identitäten erweisen s​ich oft b​ei Umformungen a​ls nützlich:

• ${\displaystyle \nabla \,{\frac {1}{r}}=\operatorname {grad} \,{\frac {1}{r}}=-{\frac {\vec {r}}{r^{3}}}}$ für ${\displaystyle r\neq 0.}$

Diese Beziehung ist nützlich bei der Herleitung des Potentials zum Feld einer Punktladung (Coulomb’sches Gesetz).

Dabei ist ${\displaystyle {\vec {r}}}$ der Vektor mit den kartesischen Komponenten ${\displaystyle x}$ bzw. ${\displaystyle y}$ bzw. ${\displaystyle z}$; also vereinfacht geschrieben: ${\displaystyle {\vec {r}}=(x,y,z).}$ Ferner ist ${\displaystyle r=|{\vec {r}}|={\sqrt {x^{2}+y^{2}+z^{2}}}.}$

• ${\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\big (}{\vec {\nabla }}\times {\vec {F}}{\big )}={\vec {\nabla }}{\big (}{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {F}}{\big )}-\nabla ^{2}{\vec {F}}}$ bzw.
  ${\displaystyle \operatorname {rot} (\operatorname {rot} \,{\vec {F}})=\operatorname {grad} (\operatorname {div} \,{\vec {F}})-\nabla ^{2}{\vec {F}}}$

Diese Beziehung wird häufig zur Herleitung der Wellengleichung in der Elektrodynamik verwendet.

• ${\displaystyle \nabla \times (\nabla \phi )=\operatorname {rot} \,\operatorname {grad} \,\phi \equiv 0}$ für alle Skalarfelder ${\displaystyle \phi \!\,}$.
• ${\displaystyle \nabla \cdot (\nabla \times {\vec {F}})=\operatorname {div} \,\operatorname {rot} \,{\vec {F}}\equiv 0}$ für alle Vektorfelder ${\displaystyle {\vec {F}}}$.
• ${\displaystyle \nabla \cdot (\nabla \phi _{1}\times \nabla \phi _{2})=\operatorname {div} \,(\operatorname {grad} \,\phi _{1}\times \operatorname {grad} \,\phi _{2})\equiv 0}$ für alle Skalarfelder ${\displaystyle \phi _{1},~\!\,\phi _{2}}$.

In den beiden nächsten Abschnitten werden anstelle von ${\displaystyle {\vec {F}}}$ die in anderem Zusammenhang (Elektrodynamik) üblichen Bezeichnungen ${\displaystyle {\vec {E}}}$ bzw. ${\displaystyle {\vec {B}}}$ benutzt:

Folgerung aus dem Verschwinden der Rotation

Falls ${\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {E}}=\operatorname {rot} \,{\vec {E}}\equiv 0}$ ist, folgt ${\displaystyle {\vec {E}}\equiv -{\vec {\nabla }}\phi =-\operatorname {grad} \,\phi }$ mit einem Skalarpotential ${\displaystyle \phi \,}$. Dieses ist durch den ersten Teil der obigen Fundamentalzerlegung gegeben und identisch mit dem entsprechenden Dreifachintegral, ist also durch die Quellendichte bestimmt.

${\displaystyle {\vec {E}}}$ beziehungsweise ${\displaystyle \phi \,}$ sind die in der Elektrostatik üblichen Bezeichnungen für das elektrische Feld und dessen Potential. Dort ist die angegebene Voraussetzung erfüllt.

Folgerung aus dem Verschwinden der Divergenz

Falls ${\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {B}}=\operatorname {div} \,{\vec {B}}\equiv 0}$ ist, folgt ${\displaystyle {\vec {B}}\equiv {\vec {\nabla }}\times {\vec {A}}=\operatorname {rot} \,{\vec {A}}}$ mit einem sog. Vektorpotential ${\displaystyle {\vec {A}}}$. Dieses ist durch den zweiten Teil der obigen Fundamentalzerlegung gegeben und identisch mit dem entsprechenden Dreifachintegral, ist also durch die Wirbeldichte bestimmt.

${\displaystyle {\vec {B}}}$ bzw. ${\displaystyle {\vec {A}}}$ sind die in der Magnetostatik üblichen Bezeichnungen für die magnetische Induktion bzw. deren Vektorpotential. Dort ist wiederum die Voraussetzung erfüllt.

Folgerung aus dem Verschwinden der Rotation und der Divergenz

Falls

${\displaystyle \operatorname {rot} \,{\vec {F}}=\left({\frac {\partial F_{z}}{\partial y}}-{\frac {\partial F_{y}}{\partial z}}\right){\hat {e}}_{x}+\left({\frac {\partial F_{x}}{\partial z}}-{\frac {\partial F_{z}}{\partial x}}\right){\hat {e}}_{y}+\left({\frac {\partial F_{y}}{\partial x}}-{\frac {\partial F_{x}}{\partial y}}\right){\hat {e}}_{z}\equiv {\vec {0}}}$

und

${\displaystyle \operatorname {div} \,{\vec {F}}={\frac {\partial F_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial F_{y}}{\partial y}}+{\frac {\partial F_{z}}{\partial z}}\equiv 0}$

ist, dann ist das Vektorfeld ${\displaystyle {\vec {F}}}$ harmonisch:

${\displaystyle \Delta {\vec {F}}=\Delta F_{x}{\hat {e}}_{x}+\Delta F_{y}{\hat {e}}_{y}+\Delta F_{z}{\hat {e}}_{z}\equiv {\vec {0}}}$

Darin ist ${\displaystyle \Delta =\nabla ^{2}}$ der Laplace-Operator. Die Folgerung ergibt sich aus der Kombination der nach x, y bzw. z abgeleiteten Rotation und Divergenz. Ist beispielsweise die Schwerkraft rotations- und divergenzfrei, dann erfüllen die Verschiebungen in einem linear-elastischen Körper die Bipotentialgleichung ${\displaystyle \Delta \Delta {\vec {F}}\equiv {\vec {0}}}$, siehe Navier-Cauchy-Gleichungen.

Literatur

• Klaus Jänich: Vektoranalysis. Springer-Verlag, 4. Auflage 2003, ISBN 3-540-00392-4, doi:10.1007/978-3-662-10750-8.
• Lothar Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 3. Vektoranalysis, Wahrscheinlichkeitsrechnung [...]. Vieweg Verlag Januar 2001, ISBN 3-528-34937-9.
• M. Schneider: Über die Verwendung der Operatoren div⁻¹, rot⁻¹, grad⁻¹ in der Feldtheorie. Archiv für Elektrotechnik, Springer Verlag, 1997.
• Donald E. Bourne, Peter C. Kendall: Vektoranalysis. Teubner, Stuttgart 1973, ISBN 3-519-02044-0.
• Adolf J. Schwab: Begriffswelt der Feldtheorie. Springer, Berlin 2002, ISBN 3-540-42018-5.
• H. Klingbeil: Elektromagnetische Feldtheorie. Teubner Verlag, Stuttgart 2003.

Einzelnachweise

1. Im Dreidimensionalen schreibt man Volumenintegrale oft mit drei und Flächenintegrale oft mit zwei Integralzeichen. Dabei benutzt man bei geschlossenen Flächen ein spezielles Doppelintegral, das vom Symbol einer Kugelfläche umhüllt wird (LaTeX-Symbol \oiint). Leider wird dieses LaTeX-Symbol in der Wikipedia nicht korrekt dargestellt.