Rover (Raumfahrt)

Ein Rover (englisch für Vagabund, Wanderer) i​st in d​er Raumfahrt e​in bemanntes o​der ferngesteuertes Landfahrzeug, d​as dazu dient, fremde Himmelskörper z​u erkunden. Bisher wurden Rover a​uf dem Mond, d​em Mars u​nd auf Asteroiden eingesetzt. Die dauerhafte Energieversorgung d​er Fahrzeuge erfolgt entweder über Solarzellen (z. B. b​ei Lunochod u​nd Spirit/Opportunity) o​der über Radionuklidbatterien w​ie im Mars Science Laboratory. Eine Beheizung k​ann mit Radionuklid-Heizelementen erfolgen.

Lunochod 1
Lunar Roving Vehicle
Sojourner Rover
Radgrößen der US-Marsrover: v. l. n. r. MER, Sojourner und Curiosity

Techniken zur Fortbewegung

Zur Fortbewegung können verschiedene Techniken eingesetzt werden. Zu diesen zählen Räder, Kettenlaufwerke, das „Gehen“ auf robotischen Beinen, Springen oder Rollen. Zum Beispiel wurde vom DLR der Rover Mascot entwickelt und erfolgreich eingesetzt, ein kleiner würfelförmiger Rover, der kontrollierte Sprünge machen und sich damit etwa in Umgebungen mit geringer Schwerkraft fortbewegen konnte.

Mondrover

Mondrover werden a​uch als „Mondmobile“ bezeichnet,[1] i​n Anlehnung a​n das Wort Automobil.

Gestartet
Position aller Mondfähren und -rover
  • Lunochod 1 – sowjetischer Mondrover, Start am 10. November 1970 mit einer Proton-K/Block-D-Rakete
  • Lunar Roving Vehicle – große Rover zum Transport von Astronauten der Apollo-Missionen, gesteuert manuell von Astronauten, im Einsatz 1971/1972 bei der Apollo-15-, -16- und -17-Mission
  • Lunochod 2 – weiterer sowjetischer Mondrover, Start am 8. Januar 1973 ebenfalls mit einer Proton-K/Block-D-Rakete
  • Jadehase – der erste chinesische Mondrover wurde am 14. Dezember 2013 von der chinesischen Mondsonde Chang’e-3 ausgesetzt
  • Jadehase 2 – wurde am 3. Januar 2019 von der chinesischen Mondsonde Chang’e-4 auf der Mondrückseite ausgesetzt
  • Pragyan – indischer Mondrover der Chandrayaan-2-Mission, kam nach fehlgeschlagener Landung im September 2019 nicht zum Einsatz

Nicht gestartet
  • Lunochod (E-8 Nr. 201) – erster sowjetischer Mondrover, durch Raketenfehlstart am 19. Februar 1969 zerstört
  • Lunochod 3, weiterer sowjetischer Mondrover, der im Jahr 1977 zum Mond gebracht werden sollte; diese Mission wurde abgebrochen.

Geplant
  • IM-1 – Modellautorennen auf der Mondoberfläche, Start geplant für Oktober 2021[2]
  • Mehrere Rover mit dem US-amerikanischen Lander Peregrine, darunter auch der erste Mondrover nach dem Cuberover-Konzept; geplant für das 4. Quartal 2021[veraltet]
  • Chandrayaan-3, Wiederholung der fehlgeschlagenen Chandrayaan-2-Mission, Start geplant für 2022
  • Hakuto-R – japanisches Mondroverprojekt, Start geplant für 2023
  • Viper – NASA-Mondrover zur Erkundung der Südpolregion, Start geplant für Herbst 2023[3]
  • Chang’e 7 – nächste chinesische Mondmission, Start geplant für 2024
  • Raschid – Mondrover der Vereinigten Arabischen Emirate, Start geplant für 2024

Mars-Rover

Gestartet
Position aller Marsfähren und -rover
  • PrOP-M, die kleinen Rover der sowjetischen Mars-Raumsonden
    • Mars 2 – Landung am 27. November 1971, beim Aufprall zerstört
    • Mars 3 – Landung am 2. Dezember 1971, Lander verstummte nach 20 Sekunden, Rover kam nicht zum Einsatz
  • Sojourner – kleiner Rover der Mars-Pathfinder-Mission, Landung am 4. Juli 1997
  • Doppelmission Mars Exploration Rover
    • Spirit – Mars Exploration Rover (MER-A), Landung im Krater Gusev am 4. Januar 2004, letzter Funkkontakt am 22. März 2010
    • Opportunity – (MER-B), gelandet im Meridiani Planum am 25. Januar 2004, Funkkontakt bis Mitte Juni 2018, 13. Februar 2019 Offizielle Mission beendet.
  • Curiosity – größerer US-Marsrover mit nuklearer Energieversorgung (RTG), gestartet am 26. November 2011, gelandet am 6. August 2012 im Gale-Krater
  • Zhurong – Rover der chinesischen Mars-Mission Tianwen-1
  • Perseverance – US-amerikanischer Marsrover mit der Technik von Curiosity, aber anderen Instrumenten und geplanter Sample-Return-Mission

Geplant
  • ExoMars Rover – europäischer Marsrover mit der Fähigkeit, bis zu zwei Meter tief zu bohren; Start voraussichtlich 2022

Asteroiden-Rover

Auf Himmelskörpern m​it sehr niedriger Gravitation s​ind Räder n​icht gut z​ur Fortbewegung geeignet, d​a sie e​ine relativ h​ohe Reibung (Rollwiderstand) d​urch Andruck erfordern.[4] Das Springen m​it Hilfe v​on Schwungmassen i​st hier d​ie bisher präferierte Technik.

Die japanische Mission Hayabusa setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover MINERVA auf dem Asteroiden (25143) Itokawa aus, der sich springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen im November 2005 verloren. Die Folgemission Hayabusa 2 hatte insgesamt vier kleine Rover an Bord, um sie auf dem Asteroiden (162173) Ryugu abzusetzen. Sie konnten sich springend fortbewegen. Drei davon waren 2018 sicher gelandet, darunter Rover-1A und Rover-1B, die Weiterentwicklungen von MINERVA sind. Der größte dieser vier Rover ist der knapp 10 kg wiegende MASCOT, der ebenfalls erfolgreichen Einsatz fand; der Vierte, Rover 2, zerschellte im Oktober 2019 auf dem Asteroiden, nachdem Kontrolle vor der Landung verloren gegangen war.

Siehe auch
Commons: Rover (Weltraumforschung) – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
Wiktionary: Rover – Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen

Einzelnachweise
  1. Mondmobil auf Duden.de, abgerufen am 21. Februar 2021.
  2. There will be a remote-control car race on the Moon in 2021. Seriously.. The Space Academy, 22. Februar 2021.
  3. NASA Selects Astrobotic to Fly Water-Hunting Rover to the Moon. NASA-Pressemeldung vom 11. Juni 2020.
  4. David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference. Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8, S. 284 (books.google.de).
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