Cardanische Formeln
Die cardanischen Formeln sind Formeln zur Lösung kubischer Gleichungen (Gleichungen 3. Grades). Damit werden alle Nullstellen eines gegebenen kubischen Polynoms berechnet. Die Formeln wurden, zusammen mit Lösungsformeln für quartische Gleichungen (Gleichungen 4. Grades), erstmals 1545 von dem Mathematiker Gerolamo Cardano in seinem Buch Ars magna veröffentlicht. Entdeckt wurde die Lösungsformel für die reduzierten kubischen Gleichungen von Nicolo Tartaglia; laut Cardano sogar noch früher durch Scipione del Ferro. Von Cardano selbst stammt die Methode zur Reduzierung der allgemeinen Gleichung dritten Grades auf den Spezialfall, daß der Koeffizient für Null ist.
Die cardanischen Formeln waren eine wichtige Motivation für die Einführung der komplexen Zahlen, da man im Fall des casus irreducibilis (lat. für „nicht zurückführbarer Fall“) durch das Ziehen einer Quadratwurzel aus einer negativen Zahl zu reellen Lösungen gelangt. Diesen Fall zu lösen, schaffte erst Franciscus Vieta um 1600 mittels der Trigonometrie.
Die cardanischen Formeln besitzen heute für eine rein numerische, d. h. angenäherte Lösung kubischer Gleichungen kaum noch eine praktische Bedeutung, da sich die Lösungen näherungsweise bequemer durch das Newton-Verfahren mittels elektronischer Rechner bestimmen lassen. Sie sind jedoch für eine (exakte, „algebraische“) Auflösung in Form von Radikalen von erheblicher Bedeutung. Der Nachweis nämlich, dass es keine entsprechenden Formeln für Gleichungen fünften und höheren Grades gibt, hat die Entwicklung der Algebra entscheidend beeinflusst (siehe Galoistheorie).
Reduzierung der allgemeinen Gleichung dritten Grades
Die allgemeine Gleichung dritten Grades
mit reellen oder komplexen Zahlen , , , und kann durch Division durch zunächst in die Normalform
gebracht werden mit , und .
Mit Hilfe der Substitution wird in der Normalform das quadratische Glied beseitigt, und man erhält die reduzierte Form:
wobei
- und
Die cardanische Formel
Die reduzierte Form wird mit Hilfe der cardanischen Formel aufgelöst, und anschließend werden durch die Rücksubstitution die Lösungen der ursprünglichen Gleichung bestimmt. Dabei werden in der reduzierten Form die Koeffizienten und in der allgemeinen Form die Koeffizienten als reell und komplex angenommen. Im Unterschied zur quadratischen Lösungsformel kommen bei der kubischen Gleichung auch dann, wenn alle drei Lösungen reell sind, nicht-reelle komplexe Zahlen ins Spiel.
Mit der Setzung hat man
und, wenn man nun und setzt, das Gleichungssystem
- und
für die Unbekannten und Nach dem Satz von Vieta sind und die zwei Lösungen der quadratischen Gleichung die die Lagrange-Resolvente der kubischen Gleichung genannt wird. Die quadratische Lösungsformel ergibt
- mit
als der Diskriminante der quadratischen Resolvente. Als Lösungen der kubischen Gleichung kommen in Frage
- mit und .
Die dritten Wurzeln eines Paares müssen dabei so gewählt werden, dass die Nebenbedingung erfüllt ist,[1] so dass es statt neun Paaren nur deren drei gibt. Die drei Lösungen sind
mit den dritten Einheitswurzeln
- und und .
Die Größe
ist die Diskriminante der kubischen Gleichung. Sie ist ein rationalzahliges Vielfaches des Quadrats des Differenzproduktes (des Produktes der Differenzen der Lösungen), und zwar der 108-te Teil. Sie kann durch direkte Rechnung[2] oder auch durch Differentialrechnung erhalten werden (siehe unten).
Für die folgende Betrachtung seien die Koeffizienten und als reellwertig angenommen. Dann hängt das Lösungsverhalten entscheidend vom Vorzeichen von ab.
- : Es gibt höchstens zwei verschiedene Lösungen: entweder eine dreifache reelle Lösung (Fall A) oder eine doppelte und eine einfache reelle Lösung (Fall B). Das Differenzprodukt ist 0.
- : Es gibt genau eine reelle Lösung und zwei nicht-reelle Lösungen (Grafik: Fall C). Das Differenzprodukt ist rein-imaginär.[Note 1]
- : Es gibt drei verschiedene reelle Lösungen (Fall D). Das Differenzprodukt ist reell und ungleich 0. Das ist der so genannte „casus irreducibilis“.
Im Fall ist der Graph streng monoton wachsend mit steigender Wendetangente (nicht in der Grafik dargestellt) oder er hat einen Wendepunkt, der hinreichend weit von der -Achse entfernt ist, was auch mit fallender Wendetangente geschehen kann (Grafik Fall C).
Δ = p = 0
(Dann ist auch .)
In diesem Fall ist die einzige (dreifache) Lösung, und es gilt:
Δ = 0 und p ≠ 0
(Dann ist auch .)
In diesem Fall wählt man reell. Nach den obigen Formeln gibt es dann eine einfache reelle Lösung
- ,
und eine doppelte reelle Lösung
- .
Somit erhält man die Lösungen
Δ < 0
Die Quadratwurzeln sind reell, und man wählt für und jeweils die reellen dritten Wurzeln. Es gibt genau eine reelle und zwei konjugiert komplexe Lösungen, die nach den obigen Formeln durch
gegeben sind.
Somit erhält man die Lösungen
Allerdings ist das Ausziehen der Kubikwurzeln nicht immer so einfach. Cardano führt als Beispiel an: . Hierbei wählen wir und reell. Somit ergibt sich und . Für die Techniken zum Ausziehen von verschachtelten Wurzeln sei auf die Fachliteratur verwiesen.
Δ > 0 (casus irreducibilis)
Die Quadratwurzeln sind rein-imaginär, und die Lösungen der quadratischen Resolvente konjugiert komplex. Dementsprechend können, ja müssen auch und konjugiert komplex zueinander gewählt werden (was bei der Setzung automatisch herauskommt), so dass sich mit drei unterschiedliche reelle Lösungen ergeben.
Bei der Bestimmung von müssen jedoch dritte Wurzeln aus nicht-reellen Zahlen berechnet werden. Wohl deshalb wird dieser Fall casus irreducibilis genannt. Mithilfe der trigonometrischen Funktionen können die Lösungen jedoch auch reell berechnet werden: Nach einem Additionstheorem, das sich leicht mit dem Satz von de Moivre herleiten lässt, gilt für alle α die Beziehung
Schreibt man
mit Hilfe des Ansatzes um, ergibt sich
Setzt man hierin ein, dann entsteht
Dabei wurde gewählt, so dass der Klammerausdruck in (2) verschwindet. Es ergibt sich
wobei und eine beliebige ganze Zahl ist.
Die Lösungen haben die Form .
Wegen kann bei Durchlaufen aller ganzzahligen k das Doppelvorzeichen ohne Verkleinerung der Lösungsmenge weggelassen werden.
Wegen sind die für höchstens drei aufeinander folgende verschieden.
Da bei drei verschiedene Lösungen existieren, sind die für mindestens drei solche verschieden. liefert mit den Vereinfachungen
- und
die folgenden drei Lösungen:
Die Gleichung hat also die folgenden drei Lösungen:
Herleitung der Diskriminante über die Differenzialrechnung
Dazu muss man in die Differenzialrechnung überleiten. Wie in der Graphik zu erkennen ist, kann die Gleichung nur dann genau eine reelle Lösung und zwei nicht-reelle Lösungen besitzen, wenn beide Extremstellen oberhalb oder unterhalb der -Achse liegen oder keine Extremstellen existieren, im Falle dreier verschiedener reeller Lösungen befindet sich der Hochpunkt (Extremstelle: Maximum) oberhalb und der Tiefpunkt (Extremstelle: Minimum) unterhalb der -Achse und im Falle mehrfacher reeller Nullstellen befinden sich Extremstellen auf der -Achse. Diese sind im Falle einer doppelten Nullstelle Hoch- bzw. Tiefpunkte und im Falle einer dreifachen Nullstelle Sattelpunkte.
Extremstellen besitzen die Eigenschaft, dass dort die Funktion weder steigt noch fällt, sondern ihre Steigung genau null ist. Die Steigung einer Funktion im Punkt ergibt sich aus der Gleichung:
- (mit )
meint die erste Ableitungsfunktion.
beschreibt die zweite Ableitungsfunktion. gilt genau dann, wenn ein Wendepunkt vorliegt.
Im Falle liegt ein Sattelpunkt vor.
Schreiben wir als Funktion , so sieht diese wie folgt aus:
Deren erste und zweite Ableitung sind:
- und
- .
Löst man die beiden Differenzialgleichungen:
- Extremstellen: und
- Wendepunkte: ,
so erhält man:
- und
- .
Deren Funktionswerte sind:
und .
Die erste Lösung lässt sich folgendermaßen umformen:
In Fall (2) und (3) darf man nicht problemlos quadrieren, da sich nach der Quadrierung das Relationszeichen gemäß der Inversionsregel umkehren kann. wiederum kann positiv oder negativ sein, sodass man mit Hilfe von („Betrag von q“) vorgehen soll. Insgesamt sind vier Teilfälle zu unterscheiden. In den Teilfällen (a) und (b) ist jeweils die linke Seite positiv, in den Teilfällen (c) und (d) ist jeweils die linke Seite negativ.
Zuerst der Fall (2):
- Linke Seite > 0, q > 0
- Linke Seite > 0, q ≤ 0
- ist eine falsche Aussage
- Linke Seite ≤ 0, q > 0
- ist immer wahr
- Linke Seite ≤ 0, q ≤ 0
Der Fall (3) führt zu analogen Ergebnissen, nur in veränderter Reihenfolge.
Aus der Umformulierung der Gleichungen (erst Division durch 4, danach bringt man den linken Ausdruck mit auf die rechte Seite) ergibt sich:
Koeffizientenringe
Charakteristik 2 und 3
Hat der Ring der Koeffizienten die Charakteristik oder dann lassen sich die angegebenen Formeln wegen der Divisionen durch nicht anwenden. Näheres dazu in Kubische Gleichung#Charakteristik 2 und 3.
Andere, insbesondere komplexe Koeffizienten
Für andere Charakteristiken und für komplexes gilt im Prinzip die cardanische Formel. Es gibt aber bei Nicht-Geordnetheit von nur zwei Fälle:
- : Dies ist auch in diesen Fällen das Kriterium für mehrfache Nullstellen. Die oben für diesen Fall angegebenen Formeln gelten unverändert.
- : Die oben für den Fall angegebenen Formeln gelten analog und stellen den „algebraischen“ Weg der Auflösung durch Radikale dar, wobei die beiden dritten Wurzeln wie im reellen Fall so zu wählen sind, dass ihr Produkt ergibt.[1]
Der beim Fall , dem „casus irreducibilis“, angegebene Weg ist ein „numerischer“ Lösungsweg, der dem Ausziehen der dritten Wurzeln unter Zuhilfenahme trigonometrischer Funktionen entspricht.
Anmerkung zum Begriff „irreduzibel“
- Im modernen Sinn „irreduzible“ Fälle gibt es bei genauso wie bei z. B. im über irreduziblen Polynom Das spricht dafür, dass der Begriff „irreducibilis“ im 16. Jahrhundert etwas anders verwendet wurde als heute, bspw. als „nicht auf reelle Wurzeln zurückführbar“.
Quartische Gleichungen
Faktorisation von quartischen Polynomen
Bei quartischen Gleichungen beziehungsweise Gleichungen vierten Grades sind die Lösungen immer biquadratisch radikale Ausdrücke aus Lösungen von kubischen Gleichungen. Der Grund dafür besteht in der Tatsache, dass alle Polynome vierten Grades als Differenz des Musters Quadrat eines quadratischen Polynoms minus Quadrat eines linearen Polynoms dargestellt werden können. Durch das Nullsetzen des quartischen Polynoms kann auf diese Weise der Satz von Vieta verwendet werden. Und diese Differenz zweier Quadrate kann dann mit der dritten binomische Formel faktorisiert werden. So entstehen zwei Faktoren von jeweils zweitem Grade. Diese können dann mit der Mitternachtsformel aufgelöst werden. Für die Bestimmung der Koeffizienten von diesen beiden Polynomfaktoren ist die Auflösung eines kubischen Gleichungssystems erforderlich. Dies wird im nun Folgenden gezeigt. Gegeben sei ein quartisches Polynom, welches faktorisiert werden soll:
Eine kubische Resolventengleichung führt hierbei zur Ermittlung von u:
Sukzessiv können dann v und w ermittelt werden.
Nach anschließender Faktorisation der dritten binomischen Formel führt das Lösen von quadratischen Faktoren zur x-Lösung.
Beweis der kubischen Resolvente
Durch Eliminierung der unbekannten v und w kann eine kubische Gleichung für u in Abhängigkeit der gegebenen Koeffizienten A, B, C und D aufgestellt werden:
Die Bilanz der Koeffizienten des quadratischen Glieds ergibt folgende Gleichung:
- I)
Die Bilanz der Koeffizienten des linearen Glieds ergibt nachfolgende Gleichung:
- II)
Und die Bilanz der Koeffizienten des absoluten Glieds ergibt die nun folgende Gleichung:
- III)
Durch das Gleichsetzungsverfahren mit dem Muster I*III = II² ergibt sich folgende kubische Gleichung:
Diese Gleichung kann dann nach u aufgelöst werden.
Beispielgleichung
Nach der positiven reellen Lösung soll folgende Gleichung aufgelöst werden:
Gegeben ist die genannte Form:
Nach dieser Form gelten die Werte A = 0, B = 0, C = -1 und D = -1.
Die genannte kubische Resolvente lautet dann für diese Beispielgleichung so:
Nach der Formel von Gerolamo Cardano lautet die reelle Lösung für u wie folgt:
- .[3]
Genannt waren ebenso die Gleichungen:
In dieser Beispielgleichung lauten sie so:
So entstehen v und w:
Also gilt:
Nach dem Satz von Vieta kann dann so das quadratische Polynom mit den beiden reellen Lösungen herauskristallisiert werden:
Nach der dritten binomischen Formel gilt: a² - b² = (a - b)(a + b)
Anschließend wird weiter umgeformt:
Anmerkungen
- Obwohl die Herleitung bisher nur zu fordern scheint, dass
- ,
- Das Einsetzen von
- Es gilt die Identität:
Literatur
- Jörg Bewersdorff: Algebra für Einsteiger. Von der Gleichungsauflösung zur Galois-Theorie. 6. Auflage, Wiesbaden 2019, ISBN 978-3-658-26151-1, DOI:10.1007/978-3-658-26152-8, Einführung (PDF; 319 kB).
- Heinrich Dörrie: Kubische und biquadratische Gleichungen, München 1948, doi:10.1515/9783486775990.
- Ludwig Matthiessen: Grundzüge der antiken und modernen Algebra der litteralen Gleichungen, Leipzig 1896, doi:10.3931/e-rara-78944 (frei zugänglich).
- Peter Pesic: Abels Beweis, Springer 2005, ISBN 3-540-22285-5. Die Geschichte rund um die Lösungsformeln vom Grad 2 bis 4 und der komplette Beweis von Abel, doi:10.1007/978-3-540-27309-7.
Weblinks
- Formeln von Cardano zur Lösung der Gleichung dritten Grades auf mathematik.ch