Radiale Basisfunktion

Eine radiale Basisfunktion (RBF) ist eine reelle Funktion ${\displaystyle \varphi }$, deren Wert nur vom Abstand zum Ursprung abhängt, so dass ${\displaystyle \varphi (\mathbf {x} )=\varphi (\|\mathbf {x} \|)}$. Der Name kommt daher, dass die Funktion nach dieser Definition radialsymmetrisch ist und ferner diese Funktionen als Basisfunktionen einer Approximation verwendet werden. Allgemeiner kann man den Abstand zu einem Punkt c betrachten, der Zentrum genannt wird, so dass ${\displaystyle \varphi (\mathbf {x} ,\mathbf {c} )=\varphi (\|\mathbf {x} -\mathbf {c} \|)}$.

Eigenschaften

Jede Funktion ${\displaystyle \varphi (x)}$ für die ${\displaystyle \varphi (\mathbf {x} )=\varphi (\|\mathbf {x} \|)}$ gilt ist eine RBF. Als Norm ${\displaystyle \|\cdot \|}$ wird gewöhnlich die euklidische Norm gewählt, je nach Problem sind auch andere Normen möglich. Nimmt man beispielsweise die von der Lukaszyk-Karmowski-Metrik induzierte Norm, so ist es bei manchen RBFs möglich, Probleme mit schlecht konditionierten Matrizen zu umgehen, die zur Berechnung der Koeffizienten, die bei Approximation durch RBFs auftreten, erforderlich sind. Da es sich bei dem Radius um eine skalare Größe handelt, ist das Verhalten bezüglich des Aufwandes im höherdimensionalen Raum gutartig.

Typen radialer Basisfunktionen

Stückweise polynomielle RBF (${\displaystyle R_{n}}$)	${\displaystyle |r|^{n}}$, für ${\displaystyle n}$ ungerade
Thin Plate Spline (${\displaystyle TPS_{n}}$)	${\displaystyle |r|^{n}\ln |r|}$, für ${\displaystyle n}$ gerade
Multiquadric RBF (MQ)	${\displaystyle {\sqrt {1+(ar)^{2}}}}$
Inverse multiquadric RBF (IMQ)	${\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {1+(ar)^{2}}}}}$
Inverse quadric RBF (IQ)	${\displaystyle {\frac {1}{1+(ar)^{2}}}}$
gaußsche RBF (GS)	${\displaystyle e^{-(ar)^{2}}}$

Approximation mit Hilfe von RBFs

Typischerweise werden Linearkombinationen von radialen Basisfunktionen zur Approximation von Funktionen genutzt: ${\displaystyle \textstyle f(\mathbf {x} )\approx \sum _{i=1}^{N}\lambda _{i}\varphi (\|\mathbf {x} -\mathbf {c} _{i}\|)}$. Hierbei wird die zu approximierende Funktion ${\displaystyle f(x)}$ durch eine Summe von ${\displaystyle N}$ radialen Basisfunktionen angenähert, die verschiedene Zentren ${\displaystyle c_{i}}$ haben und durch die Koeffizienten ${\displaystyle \lambda _{i}}$ gewichtet sind. Weiterhin ist zu beachten, dass die Funktionswerte an den Zentren/Stützstellen exakt eingehalten werden.

Approximationsmethoden dieser Art werden z​ur Modellierung nichtlinearer Systeme (mit ausreichend einfachem chaotischem Verhalten), z​ur 3D-Rekonstruktion i​n der Computergrafik (beispielsweise hierarchische RBFs) o​der zur Erstellung v​on Antwortflächen i​n der Optimierung eingesetzt. Weitere Anwendungsbereiche v​on RBFs s​ind das Lösen v​on partiellen Differentialgleichungen (z. B. mittels gitterfreier Kollokation) o​der Transformationen b​ei der Bildregistrierung.

Funktionsweise

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  Approximation mit RBF (Gaußscher Ansatz)

Zur Verdeutlichung der Funktionsweise soll die Funktion ${\displaystyle f(x)=\sin(x)+0.95+0.075x^{2}-0.001x^{4}}$ mit Hilfe der Gaußschen RBF approximiert werden. Dazu werden im ausgewählten Bereich von ${\displaystyle 0\leq x\leq 10}$ sechs gleichmäßig verteilte Stützstellen zu Rate gezogen. Den freien Parameter ${\displaystyle a}$ muss man dabei kalibrieren. Die Abbildung für den approximierten Funktionsverlauf zeigt zwei unterschiedliche Vorgaben für ${\displaystyle a}$. Dabei ist mit der schwarzen Approximation der optimale Wert (${\displaystyle a=0.17}$) dargestellt und mit dem roten Verlauf die intuitive Wahl von ${\displaystyle a=1.0}$, welche die Superposition einzelner Gauß-Funktionen aufzeigt.

Bestimmung der Koeffizienten

Für die Bestimmung der Koeffizienten der radialen Basisfunktionen muss ein lineares Gleichungssystem gelöst werden. Dies wird mit Hilfe von ${\displaystyle N}$ ausgewählten Stützstellen aufgestellt. Dabei besteht die Matrix ${\displaystyle A}$ aus den Werten der Basisfunktion, die sich aus den Abständen der Stützstellen ergeben, der zu bestimmende Vektor enthält die Koeffizienten der radialen Basisfunktionen und die rechte Seite des linearen Gleichungssystems beinhaltet die Funktionswerte an den Stützstellen.

Für einen Funktionswert einer ${\displaystyle k}$-ten Stützstelle gilt:

${\displaystyle f(\mathbf {x} _{k})=\sum _{i=1}^{N}\lambda _{i}\varphi (r_{ki})}$ mit der Abkürzung ${\displaystyle r_{ki}=\|\mathbf {x} _{k}-\mathbf {x} _{i}\|}$.

Somit lässt s​ich das folgende Gleichungssystem aufstellen.

${\displaystyle {\begin{bmatrix}\varphi (r_{11})&\varphi (r_{12})&\cdots &\varphi (r_{1N})\\\varphi (r_{21})&\varphi (r_{22})&\cdots &\varphi (r_{2N})\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\\varphi (r_{N1})&\varphi (r_{N2})&\cdots &\varphi (r_{NN})\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\lambda _{1}\\\lambda _{2}\\\vdots \\\lambda _{N}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}f(\mathbf {x} _{1})\\f(\mathbf {x} _{2})\\\vdots \\f(\mathbf {x} _{N})\end{bmatrix}}}$

Umsetzung im Quelltext

Die Bestimmung d​er Koeffizienten k​ann mit Hilfe d​es angegebenen Matlab-Quelltextes erfolgen.

function [lam,coreFunction] = RBFcalcCoeff(a,xk,fk)

coreFunction = @(x) exp(-(a.*x).^2);   %%% definieren der RBF (phi(x))

N = length(xk);                        %%% N ausgewählte Stützstellen

A = zeros(N,N);                        %%% Initialisierung der Matrix A

for i1 = 1:N                           %%% Schleife über alle Zeilen
  for i2 = i1:N                        %%% Schleife über alle Spalten
      r = sqrt((xk(i1)-xk(i2)).^2);    %%% Bestimmung des Radius
      A(i1,i2) = coreFunction(r);      %%% Funktionswert der Matrix
      A(i2,i1) = A(i1,i2);
  end
end

lam=A\fk;                              %%% Lösung des Gleichungssystems

Neuronale Netze

Insofern Künstliche neuronale Netze e​ine zur Approximation geeignete Verfahrensart sind, besonders b​ei hochdimensionalen Problemen, stellen RBF e​in spezielles Modell für solche Netze dar.

Literatur

• Martin D. Buhmann: Radial Basis Functions: Theory and Implementations. Cambridge University Press, 2003
• E. Larsson, B. Fornberg: A Numerical Study of some Radial Basis Function based Solution Methods for Elliptic PDEs. In: Computers & Mathematics with Applications, Volume 46, 2003
• H. Wendland: Scattered Data Approximation. Cambridge University Press, 2005

Weblinks

• Martin Buhmann, Janin Jäger, On radial basis functions, Oberwolfach Snapshots 2019