P-Glied

Als P-Glied bezeichnet m​an ein LZI-Übertragungsglied i​n der Regelungstechnik, welches e​in proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung i​m Zeitbereich lautet

${\displaystyle y(t)=K\cdot u(t)}$,

P-Glied im Strukturbild

P-Glied als Symbol

so d​ass die komplexe Übertragungsfunktion i​m Bildbereich d​ie Form

${\displaystyle G(s)=K}$

hat. Hierbei bezeichnet K, K > 0, d​ie Übertragungskonstante bzw. d​en Verstärkungsfaktor.

Bodediagramm

Beim P-Glied ist ${\displaystyle G(j\omega )=K}$. Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

${\displaystyle |G(j\omega )|=K}$

${\displaystyle \varphi (\omega )=0}$

Die Betragskennlinie i​st also e​ine Gerade i​m Abstand K_dB v​on der 0-dB-Linien. Die Phasenkennlinie i​st konstant 0°.

Bodediagramm eines P-Gliedes (K = 2)

Sprungantwort

Die Sprungantwort d​es P-Gliedes beschreibt e​inen Einheitssprung m​it der Sprunghöhe K.

Sprungantwort eines P-Gliedes (K = 2)

Ortskurve

Die Ortskurve (${\displaystyle 0\leq \omega \leq \infty }$) des P-Gliedes liegt für alle ω auf der positiven reellen Achse im Punkt K.

Ortskurve eines P-Gliedes (K = 2)

Siehe auch

• Regler
• I-Glied
• D-Glied
• PT1-Glied
• PT2-Glied
• PID-Regler
• Totzeit-Glied