Hammerstein-Modell

Das Hammerstein-Modell i​st eine n​ach Adolf Hammerstein benannte spezielle Modellform für nichtlineare dynamische Systeme. Charakteristisch i​st die Struktur, bestehend a​us der Reihenschaltung e​iner statischen Nichtlinearität v​or einem linearen zeitinvarianten dynamischen System. Das Hammerstein-Modell i​st sowohl für Eingrößen- a​ls auch für Mehrgrößensysteme definiert.

Blockschaltbild eines Hammerstein-Modells, das aus der Reihenschaltung einer statischen Nichtlinearität vor einem linearen System besteht.

Das Hammerstein-Modell findet allgemeine Anwendung i​n der Regelungstechnik, beispielsweise i​n Modellbildung, Systemidentifikation u​nd Reglerentwurf.

Für Eingrößensysteme lautet d​ie mathematische Beschreibung

${\displaystyle {\tilde {u}}(t)=f(u(t))}$

${\displaystyle y(t)={\tilde {u}}(t)*g(t)}$ ,

wobei ${\displaystyle g(t)}$ die zur Übertragungsfunktion ${\displaystyle G(s)}$ des linearen Systems gehörende Impulsantwort ist und ${\displaystyle *}$ den Faltungsoperator bezeichnet.

Siehe auch

• Wiener-Modell
• Systemtheorie