Volumenableitung

Die Volumenableitung i​st ein Begriff d​es mathematischen Teilgebiets d​er Vektoranalysis, d​er insbesondere i​n den Ingenieurwissenschaften verwendet wird. Unter d​er Volumenableitung versteht m​an die koordinatenfreie Darstellung d​er für d​ie Vektoranalysis wichtigen Differentialoperatoren Gradient, Divergenz u​nd Rotation. Die Darstellung mittels d​er Volumenableitung w​ird je n​ach Fachbereich a​uch als Definition dieser Differentialoperatoren verwendet. Mittels d​er Integralsätze v​on Gauß u​nd Stokes k​ann gezeigt werden, d​ass diese koordinatenfreie Darstellung m​it den anderen üblichen Definitionen dieser Operatoren übereinstimmt.

Operatoren der Vektoranalysis als Volumenableitung

Gradient

Sei ${\displaystyle {\mathcal {V}}}$ ein Raumgebiet mit Volumen ${\displaystyle V}$ und ${\displaystyle f}$ ein Skalarfeld. Dann kann der Gradient des Skalarfelds ${\displaystyle f}$ im Punkt ${\displaystyle p\in {\mathcal {V}}}$ durch

${\displaystyle \mathrm {grad} \,f(p)=\lim _{n\rightarrow \infty }{\frac {1}{V_{n}}}\oint _{\partial {\mathcal {V}}_{n}}f\mathrm {d} {\vec {A}}}$

berechnet werden. Dabei ist ${\displaystyle \textstyle \oint _{\partial {\mathcal {V}}}}$ ein Oberflächenintegral, gebildet mit dem vektoriellen äußeren Flächenelement ${\displaystyle \mathrm {d} {\vec {A}}}$ von ${\displaystyle \partial {\mathcal {V}}.}$ Außerdem bezeichnet ${\displaystyle ({\mathcal {V}}_{n})}$ eine Folge von Raumgebieten mit ${\displaystyle {\mathcal {V}}_{n}\subset {\mathcal {V}}}$, mit ${\displaystyle p\in {\mathcal {V}}_{n}}$ und mit ${\displaystyle \textstyle \lim _{n\to \infty }V_{n}=0}$, wobei ${\displaystyle V_{n}}$ das entsprechende Volumen bezeichnet.

Etwas kürzer w​ird der Sachverhalt m​eist durch

${\displaystyle \mathrm {grad} \,f(p)=\lim _{V\rightarrow 0}{\frac {1}{V}}\oint _{\partial {\mathcal {V}}}f\mathrm {d} {\vec {A}}}$

notiert.[1]

Divergenz

Sei ${\displaystyle {\vec {F}}}$ ein Vektorfeld. Mit der Notation aus dem vorigen Abschnitt kann die Divergenz des Vektorfelds ${\displaystyle {\vec {F}}}$ im Punkt ${\displaystyle p\in {\mathcal {V}}}$ durch

${\displaystyle \mathrm {div} \,{\vec {F}}(p)=\lim _{V\rightarrow 0}{\frac {1}{V}}\oint _{\partial {\mathcal {V}}}{\vec {F}}\mathrm {d} {\vec {A}}}$

berechnet werden.[2]

Rotation

Sei ${\displaystyle {\vec {F}}}$ ebenfalls wieder ein Vektorfeld. Mit der Notation aus dem vorigen Abschnitt kann die Rotation des Vektorfelds ${\displaystyle {\vec {F}}}$ im Punkt ${\displaystyle p\in {\mathcal {V}}}$ durch

${\displaystyle \mathrm {rot} \,{\vec {F}}(p)=\lim _{V\rightarrow 0}{\frac {1}{V}}\oint _{\partial {\mathcal {V}}}\mathrm {d} {\vec {A}}\times {\vec {F}}}$

berechnet werden.[3]

Konzept der Volumenableitung

In der Literatur wird selten eine allgemeine Definition für die Volumenableitung gegeben. Sie wird vielmehr wie hier im Artikel auch als die koordinatenfreie Darstellung der drei Differentialoperatoren der Vektoranalysis eingeführt. Bei der Berechnung einer Volumenableitung einer Funktion ${\displaystyle g}$ im Ortsraum im Punkt ${\displaystyle p}$ wird also ein Raumgebiet ${\displaystyle {\mathcal {V}}}$ mit dem Inhalt ${\displaystyle V}$ gewählt, das den Punkt ${\displaystyle p}$ enthält. Eine Näherung für den Wert der Volumenableitung ergibt sich dann aus dem Oberflächenintegral von ${\displaystyle g}$ über den Rand ${\displaystyle \partial {\mathcal {V}}}$ von ${\displaystyle {\mathcal {V}}}$ dividiert durch ${\displaystyle V.}$ Durch Schrumpfung von ${\displaystyle {\mathcal {V}}}$ auf ${\displaystyle p}$ ergibt sich dann die Volumenableitung als Grenzwert.

Manchmal w​ird hingegen a​uch die Gleichung

${\displaystyle f(p)=\lim _{V\to 0}{\frac {1}{V}}\int _{\mathcal {V}}f(x)dx}$

für eine um ${\displaystyle p\in {\mathcal {V}}}$ stetige Funktion ${\displaystyle f}$ als Volumenableitung bezeichnet.[4] Mittels dieser Darstellung und gewisser Spezialfälle des Integralsatzes von Gauß können obige Volumenableitungen bewiesen werden. Dieses Volumenintegral behandelt nicht die Änderung der Funktion ${\displaystyle f}$, sondern liefert ihren Wert an der Stelle ${\displaystyle p.}$

Ähnlichkeit mit der gewöhnlichen Ableitung

Um die Verwandtschaft der Volumenableitung mit der gewöhnlichen Ableitung herauszustellen, kann auch die (gewöhnliche) Ableitung ${\displaystyle f'(p)}$ einer skalarwertigen Funktion ${\displaystyle f}$ an der Stelle ${\displaystyle p}$ durch das Randintegral

${\displaystyle f'(p)=\lim _{L\rightarrow 0}{\frac {1}{L}}\oint _{\partial {\mathcal {L}}}\mathrm {d} f={\frac {\mathrm {d} f}{\mathrm {d} x}}(p)}$

notiert werden. Dabei bezeichnet ${\displaystyle {\mathcal {L}}}$ das den Wert ${\displaystyle p}$ einschließende ${\displaystyle x}$-Intervall, ${\displaystyle L}$ den Inhalt (= die Länge) von ${\displaystyle {\mathcal {L}}}$ und ${\displaystyle \partial {\mathcal {L}}}$ den Rand von ${\displaystyle {\mathcal {L}}}$, das heißt dessen untere und obere Grenze. Durch Schrumpfung von ${\displaystyle {\mathcal {L}}}$ auf ${\displaystyle p}$ ergibt sich ${\displaystyle f'(p)}$ als Grenzwert.

Verallgemeinerung durch die Cartan-Ableitung

Beim Übergang zum moderneren Cartanschen Kalkül werden Skalar- und Vektorfelder durch sie repräsentierende Differentialformen ersetzt: Ein Skalarfeld kann direkt als Differential-0-Form betrachtet, via ${\displaystyle C^{\infty }(X)\to \Omega ^{3}(X),\Phi \mapsto (\omega _{\Phi }^{3}:{\vec {x}}\mapsto (\omega _{\Phi ,{\vec {x}}}^{3}:({\vec {\xi }},{\vec {\eta }},{\vec {\zeta }})\mapsto \Phi ({\vec {x}})\cdot \langle {\vec {\xi }},{\vec {\eta }}\times {\vec {\zeta }}\rangle ))}$ (wobei ${\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }$ das kanonische Skalarprodukt bezeichne und ${\displaystyle X\subset \mathbb {R} ^{3}}$ offen sei) jedoch auch als 3-Form verwendet werden. Ein Vektorfeld kann via ${\displaystyle V(X)\to \Omega ^{1}(X),{\vec {F}}\mapsto ({\vec {x}}\mapsto \omega _{{\vec {F}},{\vec {x}}}^{1}:{\vec {\xi }}\mapsto \langle {\vec {F}}({\vec {x}}),{\vec {\xi }}\rangle )}$ als 1-Form und via ${\displaystyle V(X)\to \Omega ^{2}(X),{\vec {F}}\mapsto (\omega _{{\vec {F}},{\vec {x}}}^{2}:({\vec {\xi }},{\vec {\eta }})\mapsto \langle {\vec {F}}({\vec {x}}),{\vec {\xi }}\times {\vec {\eta }}\rangle )}$ als 2-Form agieren. Der Zusammenhang wird jeweils über den Hodge-Operator hergestellt: ${\displaystyle \Phi =\star \omega _{\Phi }^{3},\omega _{\vec {F}}^{1}=\star \omega _{\vec {F}}^{2}}$. Welche Übersetzung erfolgt, hängt maßgeblich vom Verwendungszweck des Skalar- bzw. Vektorfelds ab. Im Folgenden bezeichne ${\displaystyle G_{m}}$ eine ${\displaystyle m}$-dimensionale Untermannigfaltigkeit oder eine ${\displaystyle m}$-Kette. Es gilt dann stets

${\displaystyle \int _{G_{1}}{\vec {F}}\cdot d{\vec {s}}=\int _{G_{1}}\omega _{\vec {F}}^{1},\;\int _{G_{2}}{\vec {F}}\cdot d{\vec {A}}=\int _{G_{2}}\omega _{\vec {F}}^{2},\;\int _{G_{3}}\Phi \,dV=\int _{G_{3}}\omega _{\Phi }^{3}}$

Die Cartan-Ableitung verallgemeinert das Konzept der Volumenableitung von Vektorfeldern für Formen auf Mannigfaltigkeiten beliebiger Dimension. Es bezeichne ${\displaystyle \Pi ({\vec {\xi }}_{1},\dots ,{\vec {\xi }}_{k+1})}$ das von diesen Vektoren aufgespannte Parallelepiped (betrachtet als ${\displaystyle (k+1)}$-Kette, wobei im Falle einer Mannigfaltigkeit die ${\displaystyle {\vec {\xi }}_{i}}$ Tangentialvektoren desselben Tangentialraums sind) sowie ${\displaystyle F_{\omega }({\vec {\xi }}_{1},\dots ,{\vec {\xi }}_{k+1}):=\int _{\partial \Pi (\dots )}\omega }$ das Integral einer ${\displaystyle k}$-Form über den Rand dieses Parallelepipeds. Zu jeder ${\displaystyle k}$-Form ${\displaystyle \omega }$ gibt es stets eine eindeutige ${\displaystyle (k+1)}$-Form ${\displaystyle d\omega }$, die dem linearen Anteil des Integrals über den Rand eines jeden Parallelepipeds entspricht, so dieses infinitesimal wird (d. h. ${\displaystyle \epsilon \to 0}$)[5]:

${\displaystyle F_{\omega }(\epsilon {\vec {\xi }}_{1},\dots ,\epsilon {\vec {\xi }}_{k+1})=\epsilon ^{k+1}d\omega ({\vec {\xi }}_{1},\dots ,{\vec {\xi }}_{k+1})+o(\epsilon ^{k+1}).}$

Im Falle ${\displaystyle k=1}$ stimmt sie überein mit dem gewöhnlichen Differential. Die Cartan-Ableitung verallgemeinert die Operationen Gradient, Divergenz und Rotation in folgender Weise:

${\displaystyle \omega _{\operatorname {grad} \Phi }^{1}\equiv d\Phi ,\;\omega _{\operatorname {rot} {\vec {F}}}^{2}\equiv d\omega _{\vec {F}}^{1},\;\omega _{\operatorname {div} {\vec {F}}}^{3}\equiv d\omega _{\vec {F}}^{2}}$

Literatur

• I. N. Bronstein, K. A. Semendjajew: Taschenbuch der Mathematik. 6. Auflage. Verlag Harri Deutsch, Frankfurt am Main 2006, ISBN 3-8171-2006-0.
• K. Simonyi: Theoretische Elektrotechnik. 9. Auflage. VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin 1989.
• G. E. Joos, E. Richter: Höhere Mathematik. 13. Auflage. Nikol-Verlag, Hamburg 2012.

Einzelnachweise

1. Horst Stöcker: Mathematik - Der Grundkurs: Analysis für Ingenieurstudenten, Band 2. Harri Deutsch, 1996, ISBN 3-8171-1340-4, S. 173.
2. Horst Stöcker: Mathematik - Der Grundkurs: Analysis für Ingenieurstudenten, Band 2. Harri Deutsch, 1996, ISBN 3-8171-1340-4, S. 173–174.
3. Horst Stöcker: Mathematik - Der Grundkurs: Analysis für Ingenieurstudenten, Band 2. Harri Deutsch, 1996, ISBN 3-8171-1340-4, S. 174.
4. E. Zeidler (Hrsg.): Springer-Taschenbuch der Mathematik / begr. von I. N. Bronstein und K. A. Semendjaew. Weitergeführt von G. Grosche. Springer Spektrum, Wiesbaden 2013, ISBN 978-3-8351-0123-4, S. 378.
5. V.I. Arnol'd: Mathematical Methods of Classical Mechanics, Second Edition. Hrsg.: S. Axler, F.W. Gehring, K.A. Ribet. Springer Science+Business Media, New York 1989, ISBN 0-387-96890-3, S. 190.