Konfigurationsraum

Der Konfigurationsraum ist der Raum der generalisierten Koordinaten eines Systems, z. B. der klassischen Mechanik.[1] Die Dimension des Konfigurationsraums ist die Anzahl der unabhängigen Freiheitsgrade des Systems.[2] Jede tatsächliche Bewegung kann vom Zustandsraum in den Konfigurationsraum projiziert werden.[3] Von Bedeutung ist der Konfigurationsraum z. B. in der Robotik.[4]

Der Zustand e​ines mechanischen Systems k​ann durch d​ie Angabe e​ines Punktes i​m Konfigurationsraum n​icht vollständig beschrieben werden, zusätzlich z​u den generalisierten Koordinaten i​st auch e​ine Angabe d​er zugehörigen generalisierten Impulse notwendig. Insgesamt spezifiziert m​an so e​inen Punkt d​es Phasenraums.

Siehe auch

Einzelnachweise
  1. Wolfgang Nolting: Analytische Mechanik. Springer, 2011, ISBN 978-3-642-12950-6, S. 7 ff., 61 ff. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
  2. Herbert Goldstein, Charles P. Poole, Jr., John L. Safko, Sr.: Klassische Mechanik. John Wiley & Sons, 2012, ISBN 3-527-66207-3, S. 25 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
  3. Wolfgang Nolting: Grundkurs Theoretische Physik 2. Springer, 2006, ISBN 3-540-30660-9, S. 121 ff. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
  4. Uni Lübeck Vorlesungs-Skript (PDF-Datei 2.48 MB)
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