Kv-Faktor

Der k_v-Faktor (Geschwindigkeitsverstärkungsfaktor) verdeutlicht im Maschinenbau die Positioniergenauigkeit einer Bewegungsachse. Er gibt das Verhältnis zwischen der Prozess geschwindigkeit und der Differenz zwischen Soll- und Istposition der Maschine an, ähnlich dem Schlupf.

Der K_v-Faktor ist somit auch ein Maß für die Steifigkeit des Antriebes. Er wird durch Trägheiten und Verluste verursacht.

Berechnung

Der K_v-Faktor einer Werkzeugmaschine bezeichnet das Verhältnis der momentanen Geschwindigkeit (in ${\frac {m}{min}}$ ) eines bewegten Teils, meist des Werkzeugs oder des Werkstücks, zur Lageabweichung, auch Schleppabstand genannt, in $mm$ :

k_{v}={\frac {Verfahrgeschwindigkeit}{Schleppabstand}},

seine Einheit ist ${\frac {m}{min\cdot mm}}$

Der Schleppabstand als Maß für die Positionsabweichung während der Bewegung bezeichnet die Differenz zwischen Lage-Sollwert und Lage-Istwert. Somit ergibt sich der k_v-Faktor zu:

k_{v}={\frac {Verfahrgeschwindigkeit}{Position_{Soll}-Position_{Ist}}}

Anwendung

Bei Positioniersystemen, beispielsweise in Werkzeugmaschinen, beeinflusst der k_v-Faktor die Genauigkeit, mit welcher die Maschine arbeitet:

Mithilfe des k_v-Faktors lässt sich vorhersagen, wie groß die Positionsabweichung bei einer bestimmten Geschwindigkeit ist. Je genauer eine Kontur bei konstantem k_v-Faktor abgefahren werden soll, desto langsamer muss die Bewegung erfolgen; ist ein maximaler Schleppabstand vorgegeben, so kann über den k_v-Faktor bestimmt werden, mit welcher Verfahrgeschwindigkeit maximal verfahren werden darf, um diesen nicht zu überschreiten.

Einfluss des k_v-Faktors auf den Schleppabstand

Bei konstanter Geschwindigkeit führt ein höherer k_v-Faktor zu geringerer Lageabweichung bzw. geringerem Schleppabstand, d. h. zu höherer Positioniergenauigkeit (vgl. Abb.).
Soll dagegen bei gleicher Genauigkeit die Kontur schneller abgefahren werden, so muss der k_v-Faktor erhöht werden. Allerdings muss die Belastbarkeit der Maschine bekannt sein, da ein zu großer k_v-Faktor zu Schwingungen und Instabilität des Antriebssystems führt, was sich negativ auf das Bearbeitungsergebnis und die Maschine auswirkt.

Mithilfe eines Kreisformtests kann man die Positioniergenauigkeit einer Werkzeugmaschine überprüfen und falsch eingestellte k_v-Faktoren erkennen.

In der Regelungstechnik, in der diese Maschinen analysiert werden (analog auch hydraulische Maschinen), erscheint er oft in einem Blockschaltbild, siehe auch Signalflussplan. In der Automatisierungstechnik und Werkzeugmaschinenentwicklung ist er somit ein zentraler Größeneinflussfaktor, siehe Spanungsbewegung.

Beispiele

In offiziellen Angaben bezieht sich der k_v-Faktor auf die Geschwindigkeit, bei welcher die Lageabweichung 1 mm erreicht. Durchschnittliche Werte liegen bei 5 m/(min*mm), wobei die Maximalwerte bis 16 m/(min*mm) betragen können. Bei Vorschubantrieben ist die Größenordnung des k_v-Wertes 0,6 bis 4,8 m/(min*mm).

Weblinks

Fachlexikon Mechatronik / Kv-Faktor
Training for Drives: Lageregelkreis und k_v-Faktor

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