Feitian (Raumanzug)

Der Feitian-Außenbordraumanzug (chinesisch “飛天”艙外航天服 / “飞天”舱外航天服, Pinyin „Fēitiān“ Cāngwài Hángtiānfú) i​st ein chinesischer Raumanzug, d​er ursprünglich für d​en Außenbordeinsatz b​ei der Shenzhou-7-Mission 2008 entwickelt wurde. Der Name – wörtl. „Himmelsflieger“ – leitet s​ich von d​er chinesischen Bezeichnung für d​ie buddhistischen Apsara-Nymphen ab, d​ie als Tänzerinnen i​m himmlischen Palast („Tiangong“) Indras d​ie Götter unterhalten. Der Feitian-Raumanzug w​urde ab Juli 2004 a​m Forschungsinstitut für Raumfahrtmedizin u​nd -technik i​n Peking a​uf der Basis d​es russischen Orlan-Raumanzugs entwickelt.[1]

Das Markenzeichen des Anzugs mit einer Kalligrafie von Hu Jintao. Unten die namengebenden Apsaras.

Geschichte

Bereits im ursprünglichen Entwurf des bemannten Raumfahrtprogramms der Volksrepublik China von 1992 war als 2. Phase die Meisterung der Technologie für Außenbordeinsätze festgeschrieben. Anfang 1993 wurde dann am damaligen Forschungsinstitut für Raumfahrtmedizin und -technik (seit 2005 „Chinesisches Raumfahrer-Ausbildungszentrum“) eine Werkstatt für Raumanzugfertigung (航天服加工车间) eingerichtet. Zhang Wanxin (张万欣, *1970), die am Institut seit 1993, gleich nach ihrem Abschluss an der Universität für Luft- und Raumfahrt Nanjing,[2] an der Entwicklung von Kabinenanzügen beteiligt gewesen war, lernte ab Mai 2000 an der Fremdsprachenuniversität Shanghai ein Jahr lang Russisch und ging dann nach Russland, um ein Jahr lang die dortige Außenbordanzug-Technologie zu studieren. Als dann am 28. Juli 2004, nach dem erfolgreichen Abschluss der bemannten Shenzhou-5-Mission im Oktober 2003, die Anweisung kam, mit der konkreten Entwicklungsarbeit an einem Außenbordanzug zu beginnen, wofür den Ingenieuren drei Jahre Zeit gegeben wurde,[3] war sie es, die den Arbeitsplan verfasste.

Das Problem war, d​ass es sieben b​is zehn Jahre dauert, u​m ein komplexes Weltraumgerät w​ie einen Außenbordanzug z​u entwickeln. Es w​ar völlig unmöglich, d​ies auf d​en vorgegebenen Zeitrahmen z​u verkürzen. Daher s​tand es b​ei den Verantwortlichen d​es Forschungsinstituts für Raumfahrtmedizin u​nd -technik u​nter der Leitung v​on Generalmajor Chen Shanguang außer Frage, d​ass man d​en vielfach bewährten Orlan-Raumanzug nachbauen würde. Zhang Wanxin reiste zusammen m​it einer Kollegin erneut n​ach Russland, u​m im Juri-Gagarin-Kosmonautentrainingszentrum b​ei Moskau d​en Anzug selbst z​u tragen u​nd damit z​u üben.

Das bemannte Raumfahrtprogramm der Volksrepublik China ist in sogenannte „Systeme“ (系统) unterteilt, wobei das Forschungsinstitut für Raumfahrtmedizin und -technik für das Raumfahrersystem zuständig ist. Das Raumfahrersystem war wiederum in zehn Subsysteme (分系统) unterteilt, zu dem nun der Außenbordanzug als elftes Subsystem hinzukam, dessen Leitung Li Tanqiu (李潭秋, * 1959) übertragen wurde;[4] als sein Stellvertreter fungierte Liu Xiangyang (刘向阳, * 1967).[5] Innerhalb des Außenbordanzug-Subsystems gab es vier weitere Subsysteme:

Feitian-Raumanzug (2008)
  • Der Anzug selbst, mit dem gekühlten Innenanzug, der Rumpfschale aus Metall etc.
  • Überwachung der medizinischen Daten des Raumfahrers
  • Steuerung von Temperatur, Luftfeuchtigkeit etc. sowie Schutz vor kosmischer Strahlung und Mikrometeoriten
  • Datenverarbeitung und -übertragung

Im Frühjahr 2005 waren die ersten Entwürfe für den Anzug fertig und es wurden die Aufträge für die Herstellung der Komponenten an gut 30 Zulieferfirmen vergeben.[6] So erhielt zum Beispiel im März 2005 das Xi’aner Forschungsinstitut für Mikroelektronik (西安微电子技术研究所), auch bekannt als „Institut 771“ (771所), der Gesellschaft für moderne Raumfahrtelektronik (eine Tochterfirma der China Aerospace Science and Technology Corporation)[7] den Auftrag für die elektrische Steuereinheit auf der Brust des Anzugs. Die Raumfahrtelektronik GmbH in Zhengzhou (郑州航天电子技术有限公司), eine Tochterfirma der Gesellschaft für moderne Raumfahrtelektronik,[8] erhielt im Mai 2005 den Auftrag für die Verdrahtung des Anzugs.

Eine der am schwierigsten herzustellenden Komponenten des Anzugs war die Rumpfschale aus einer Aluminiumlegierung, ein Auftrag, der im Februar 2006, also sehr spät, an die Hauptstädtische Raumflugkörper GmbH ging, eine Tochterfirma der Chinesischen Akademie für Trägerraketentechnologie.[9] Das Blech besaß nur eine Dicke von 1,5 mm, die Schale musste jedoch einem Druck von 120 kPa widerstehen (100 kPa = 1 bar), um beim Transport zum Kosmodrom und vor allem während des Starts der Rakete mit seiner starken Beschleunigung und Vibration nicht beschädigt zu werden. Dazu kam noch, dass an dieser Schale das gesamte Gewicht des Anzugs aufgehängt war. Schon das präzise Verschweißen des dünnen Aluminiumblechs zu dieser unregelmäßigen Form war extrem schwierig; es dauerte zwei Jahre, bis die Arbeiter in der Fabrik 211 die entsprechende Technik gemeistert hatten.[10][11]

Es zeichnete s​ich bald ab, d​ass der ursprüngliche Zeitplan n​icht zu halten war. Daher konnten s​ich die Entwickler u​m Li Tanqiu n​icht an d​ie übliche Regel halten, d​ass man zuerst e​inen Prototyp herstellte, diesen testete u​nd dann a​n die Herstellung d​es eigentlichen Produkts ging. Stattdessen ließ m​an beide Prozesse parallel ablaufen: d​er Prototyp existierte n​och gar nicht, d​a wurden bereits Bestellungen für d​en eigentlichen Anzug aufgegeben; a​m 30. September 2006 h​atte man gerade m​it dem Testen d​er ersten Prototyp-Komponenten a​uf Hitzebeständigkeit, Schlagfestigkeit etc. begonnen, d​a lief bereits d​ie Herstellung d​es realen Anzugs an. Natürlich ließ e​s sich n​icht vermeiden, d​ass bei d​en Tests a​m Prototyp Fehler gefunden wurden, d​ie eine Umstellung d​er Produktion erforderten, teilweise konnten bereits hergestellte Komponenten n​icht mehr verwendet werden. Dies stellte e​ine beträchtliche Verschwendung v​on Steuergeldern d​ar (das bemannte Raumfahrtprogramm d​er Volksrepublik China w​ird seit Frühjahr 2006 a​us dem Fonds für Nationale wissenschaftlich-technische Großprojekte finanziert).

Trotz aller Umgehung von Vorschriften – die Entwickler arbeiteten regelmäßig 14 Stunden pro Tag, mit entsprechend nachlassender Konzentration, der Rütteltest der Sauerstoffflaschen fand unter abenteuerlichen Bedingungen tief in den Bergen 180 km außerhalb von Peking statt – dauerte es ein halbes Jahr länger als geplant, bis Ende 2007/Anfang 2008 der endgültige Anzug Stück für Stück zusammengesetzt wurde. Ende April 2008 wurde in einer Unterdruckkammer die Dichtigkeit aller Verbindungen geprüft. Für den ersten bemannten Test bei 40 kPa Druckdifferenz stieg Chefingenieur Li Tanqiu selbst in den Anzug. Das Problem hierbei war nicht nur die Dichtigkeit, sondern auch die Beweglichkeit der Gelenke. Beim Orlan-Raumanzug wurden gerippte Verbindungen verwendet, eine Art Balgen, die vom Raumfahrer viel Kraft erforderten, um sie zusammenzudrücken. Daraufhin hatte Li Zhi (李志, * 1963), der Leiter der mittlerweile zum „Zentrum für Raumanzugfertigung“ (航天服加工中心) hochgestuften Werkstatt, die Gummirippen durch eine Kombination aus Stoff und Metalldrahtversteifung ersetzt, was die Beweglichkeit deutlich erhöhte.[12] Bei einer Anprobe im Raumfahrer-Ausbildungszentrum konnte der für den Ausstieg vorgesehene Raumfahrer Zhai Zhigang, für den der Anzug maßgeschneidert war, seinen Unterarm problemlos um 90 Grad abwinkeln.[13]

Eigenschaften
Die am 27. September 2008 von Zhai Zhigang getragenen Handschuhe

Die äußere Schicht des Anzugs, in den der Raumfahrer durch eine Luke auf dem Rücken schlüpft,[14] besteht aus einem neu entwickelten Kunstfasergewebe, das den Raumfahrer vor Strahlung, Feuer und Mikrometeoriten schützt. Außerdem schützt es den Träger sowohl vor der auf der sonnenbeschienenen Seite des Anzugs entstehenden Hitze als auch vor der eisigen Kälte auf der sonnenabgewandten Seite. Es kann plötzlichen Temperaturveränderungen von mehr als 100 Kelvin widerstehen.[15][16] Zusammen mit den in einem Rucksack verstauten Sauerstoffflaschen, die Außenbordeinsätze von bis zu vier Stunden ermöglichen, wiegt der Anzug 120 kg, eine träge Masse, die auch in der Schwerelosigkeit bewegt werden muss. Auf der linken Hüfte des Anzugs befindet sich die Steuereinheit für die Sauerstoffversorgung, die Flüssigkeitskühlung des Innenanzugs und die automatische Regelung der Luftfeuchtigkeit.

In der elektrischen Steuereinheit auf der linken Brustseite befindet sich der Schalter für die Helmlampen sowie die Elektronik für die Telemetrie. Die Handschuhe besitzen Griffflächen aus genopptem Gummi. Außerdem verfügt der Anzug über zwei Sicherheitsleinen mit einer Tragkraft von jeweils 1 t, die der Raumfahrer an Handgriffen auf der Außenseite des Raumschiffs befestigen kann, dazu noch ein Kabel für die Kommunikation mit dem Kabineninneren, das zusätzlich als Reservesicherheitsleine dient. Außerdem verfügt der Anzug noch über eine von der Universität für Wissenschaft und Technik der Landesverteidigung entwickelte, in den Anzugstoff eingewebte Funkantenne.[17] Ein Feitian-Anzug kostet 30 Millionen Yuan (von der Kaufkraft her etwa 30 Millionen Euro).[18]

Varianten

Typ 2

Am 26. September 2008, einen Tag vor dem Außenbordeinsatz Zhai Zhigangs, hatte Generalmajor Chen Shanguang, damals Leiter des Chinesischen Raumfahrer-Ausbildungszentrums und in Personalunion Kommandant und Technischer Direktor des Raumfahrersystems, in einem Interview betont, dass es trotz der chaotischen und vorschriftswidrigen Zustände bei der Entwicklung und Herstellung keinerlei Probleme mit der Sicherheit des Feitian-Anzugs gäbe.[19] Dennoch wurde, nun ohne Zeitdruck, für Außenarbeiten an der geplanten modularen Raumstation unter der Leitung von Zhang Wanxin, mittlerweile Leiterin der Abteilung für Ausrüstungsentwicklung (装备研发部) am Zentrum,[20] ein „Typ 2“ (二型) des Anzugs entwickelt, in dem ein Raumfahrer nicht nur die nominellen 4 Stunden wie in der Originalversion – tatsächlich dauerte Zhai Zhigangs Außenbordeinsatz nur 14 Minuten – sondern 8 Stunden im Weltall arbeiten kann. Dazu kommen noch anderthalb Stunden, in denen der Anzug einen sich wenig bewegenden Raumfahrer in einem Notfall am Leben erhalten kann.[21] Außerdem wurde die Konstruktion der Gelenke verändert, so dass der Raumfahrer seine Arme in einem größeren Winkel bewegen kann. Gleichzeitig wurde das bremsende Drehmoment in den Gelenken reduziert, so dass der Raumfahrer bei der Arbeit weniger Kraft aufwenden muss.[22] Der neue Anzug ist mit 130 kg allerdings 10 kg schwerer als das Vorgängermodell.[23]

Während d​ie erste Version d​es Anzugs z​u beiden Seiten d​es Helms jeweils z​wei Arbeitslampen hatte, w​urde dies n​un auf jeweils vier, a​lso insgesamt a​cht Lampen erweitert (bei e​iner Umlaufzeit v​on 92 Minuten t​ritt die Raumstation während längerer Außenarbeiten mehrmals i​n den Erdschatten ein). Außerdem h​at der Typ 2 n​och eine Videokamera a​m Helm, sodass d​as Raumfahrtkontrollzentrum Peking s​ehen kann, w​as der Raumfahrer sieht. Der e​rste Anzug w​ar Zhai Zhigang a​uf den Leib geschneidert, u​nd auch b​eim Typ 2 m​uss jeder Raumfahrer, d​er in d​ie Situation kommen könnte, i​hn zu tragen, d​en Anzug anprobieren. Die Konstruktion w​urde jedoch s​o verändert, d​ass ihn prinzipiell a​lle Menschen zwischen 1,60 m u​nd 1,80 m tragen können, während i​n der ersten Version d​er untere Grenzwert b​ei 1,65 m lag. Zum Vergleich: für e​ine Aufnahme i​n das Raumfahrerkorps d​er Volksbefreiungsarmee m​uss der Kandidat e​ine Körpergröße zwischen 1,60 m u​nd 1,72 m besitzen. Pakistanische Raumfahrerkandidaten, d​ie in d​er Betriebsphase d​er Raumstation d​ort arbeiten sollen, s​ind häufig größer. Die Sichtscheibe d​es Helms besteht inklusive d​es Sonnenschutzvisiers a​us vier Lagen, w​obei sich zwischen d​er äußeren u​nd der ersten inneren Scheibe Stickstoff befindet, d​er dem Hitzeschutz d​ient und i​m kalten Schatten d​as Beschlagen d​er Scheibe verhindert.[21]

Neben dem bei der Shenzhou-7-Mission eingesetzten Originalanzug wurden seinerzeit noch eine Reihe weiterer Anzüge als Reserve und zum Zweck der Raumfahrerausbildung hergestellt, aber anders als zum Beispiel beim russischen Orlan-M, der für 15 Missionen oder 4 Jahre zertifiziert ist (danach baut der Gummi des Druckanzugs ab),[24] war Langlebigkeit bei der Entwicklung des Feitian-Außenbordanzugs keine besonders wichtige Erwägung. Abgesehen von den Handschuhen, die Zhai Zhigang am 28. September 2008 wieder mit zur Erde zurücknahm, wurde der Anzug nach seinem einmaligen Einsatz im Orbitalmodul zurückgelassen und verglühte später mit diesem zusammen in der Atmosphäre. Für den Typ 2 des Feitian-Anzugs wird nun eine Lebensdauer von 15 Jahren angestrebt.[25] Bei den ersten Exemplaren des Typs 2, die 2021 zur Station gebracht wurden, betrug die zertifizierte Lebensdauer jedoch zunächst nur 3 Jahre. Innerhalb dieser Zeit kann ein Anzug 15 mal verwendet werden.[26]

Um das Aufblähen des Anzugs im Vakuum zu reduzieren, liegt der Druck im Inneren niedriger als der normale Luftdruck auf der Erde oder auf der Raumstation. Beim Feitian-Anzug wird der Druck auf 40 kPa reduziert, also 0,4 Atmosphären. Das ist eine geringere Druckreduzierung als beim amerikanischen EMU, wo dieser Wert bei 30 kPa liegt. Dadurch wird es schwieriger, im Vakuum zu arbeiten. Jede Bewegung erfordert mehr Kraft, speziell in den Fingern, was von den Raumfahrern einhellig als unangenehm beschrieben wird.[27][28] Der Vorteil ist, dass die Dekompressionszeit vor einem Außenbordeinsatz mit bereits angelegtem Raumanzug absolviert werden kann und nur 30 Minuten beträgt (gegenüber mehreren Stunden beim EMU), während denen der Raumfahrer reinen Sauerstoff einatmet und den im Blut gelösten Stickstoff abatmet.[14] Wenn der Raumfahrer seine Unterkleidung und den von Kühlschläuchen durchzogenen Overall angelegt hat, kann er in maximal fünf Minuten in den Anzug schlüpfen und ihn in derselben Zeit wieder verlassen. Mit etwas Übung benötigen Versuchspersonen dafür nur drei Minuten.[21]

Eine Unterversion des Typs 2 wurde am 20. September 2021 zur Chinesischen Raumstation gebracht und am 7. November 2021 von Wang Yaping erstmals bei einem Außenbordeinsatz getragen. Bei diesem Anzug, auf der Station mit gelben Markierungsstreifen versehen und 舱外服C bzw. „Außenanzug C“ genannt (die rot und blau markierten Standardanzüge sind „Außenanzug A“ und „Außenanzug B“), wurde die Lage der Gelenke in den unteren Gliedmaßen so verändert, dass er von Raumfahrern mit geringerer Körpergröße ohne weitere Anpassungsmaßnahmen sofort getragen werden kann.[29] Bei der Standardversion musste zum Beispiel Wang Yaping während des Trainings spezielle Innenschuhe tragen, um ihre Schuhgröße von 36 auf 42 zu ändern.[30]

Mondanzug

Seit 2018 befasst man sich am Raumfahrer-Ausbildungszentrum mit den Vorplanungen für einen leichteren, staubgeschützten Raumanzug, der bei bemannten Mondlandungen zum Einsatz kommen soll. Während bei Außenarbeiten an einer Raumstation die Beweglichkeit der Beine von sekundärer Bedeutung ist, wird hier besonderes Augenmerk auf die Gelenke in den unteren Gliedmaßen gelegt, damit die Raumfahrer, anders als einst die Apollo-Astronauten, richtig gehen, klettern und sich niederhocken können.[31] Es ist daran gedacht, den Mondanzug (登月服) mit einem von Servomotoren angetriebenen Außenskelett zu versehen, das nicht nur das Gewicht aufnehmen, sondern auch den Raumfahrer beim Gehen unterstützen soll.[32] Dies erhöht natürlich den Stromverbrauch des Anzugs.[33] Daher sollen die Raumfahrer bei längeren Einsätzen auf der Mondoberfläche von einem Fahrzeug aus operieren, dem sogenannten „Bemannten Mobilen Mondlabor“ (载人月面移动实验室),[34] das über ein Ladegerät für die Akkumulatoren des Anzugs verfügt. Da ein Raumfahrer bei Außeneinsätzen auf dem Mond sowohl mit dem Fahrzeug als auch mit dem Lander bzw. der Basis und der 380.000 km entfernten Erde kommunizieren muss, gestaltet sich die Entwicklung der Funkanlage des Anzugs ausgesprochen kompliziert. Bei der Raumstation-Version des Feitian-Anzugs muss der Raumfahrer die Kühlung per Hand nachjustieren. Für den Mondanzug arbeiten die Entwickler um Zhang Wanxin jedoch an einem System, das die Gehirnströme des Raumfahrers misst: wenn er die Temperatur als zu warm empfindet, wird diese Information an das Kühlsystem weitergeleitet, das die Temperatur daraufhin selbstständig absenkt.[35]

Commons: Feitian-Raumanzug – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise
  1. 舱外航天服，把“飞船”穿在身上. In: spacechina.com. 12. Februar 2014, abgerufen am 10. November 2019 (chinesisch).
  2. 张万欣. In: ste.cnki.net. Abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
  3. 徐晶慧: 中国"航天员科研训练中心"创新发展纪实. In: sci.ce.cn. 11. März 2010, abgerufen am 13. Oktober 2019 (chinesisch).
  4. 陈登凯: 中国航天员科研训练中心李潭秋副总设计师一行来访我校. In: jidian.nwpu.edu.cn. 23. Mai 2013, abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
  5. 朱鹏英: 中国最特殊的服装设计师解密“飞天”航天服. In: chinanews.com. 28. September 2008, abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
  6. 徐晶慧: 中国"航天员科研训练中心"创新发展纪实. In: sci.ce.cn. 11. März 2010, abgerufen am 13. Oktober 2019 (chinesisch).
  7. 中国航天时代电子公司. In: scitech.people.com.cn. 5. August 2008, abgerufen am 13. November 2019 (chinesisch).
  8. 航天电子. In: spacechina.com. Abgerufen am 13. November 2019 (chinesisch).
  9. 弯道超车！火箭院首都航天机械有限公司高端镁合金铸造工艺国内领先. In: calt.spacechina.com. 8. Juni 2018, abgerufen am 13. November 2019 (chinesisch).
  10. 中国航天科技集团公司的各个研究院的主要方向都是什么？ In: zhihu.com. 10. September 2013, abgerufen am 13. November 2019 (chinesisch).
  11. 航天服. In: calt.spacechina.com. Abgerufen am 25. August 2021 (chinesisch).
  12. 秦宪安: “飞天”舱外航天服幕后 总师亲自试穿验证安全. In: sohu.com. 28. September 2008, abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
  13. 徐晶慧: 中国"航天员科研训练中心"创新发展纪实. In: sci.ce.cn. 11. März 2010, abgerufen am 13. Oktober 2019 (chinesisch).
  14. 张万欣: 太空漫步的“战袍”——舱外航天服. In: sohu.com. 19. November 2018, abgerufen am 6. Juni 2021 (chinesisch).
  15. Astronaut Outfitters Design Material for Spacewalk Suits. In: china.org.cn. 1. Juni 2007, abgerufen am 12. November 2019 (chinesisch).
  16. 孙彦新、白瑞雪: 中国第一套舱外航天服诞生记. In: news.ifeng.com. 26. September 2008, abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
  17. 工程型号研制和国家重大专项攻关. In: xy.nudt.edu.cn. 21. Januar 2015, abgerufen am 12. November 2019 (chinesisch).
  18. 舱外航天服，把“飞船”穿在身上. In: spacechina.com. 12. Februar 2014, abgerufen am 12. November 2019 (chinesisch).
  19. 孙彦新、白瑞雪: 中国第一套舱外航天服诞生记. In: news.ifeng.com. 26. September 2008, abgerufen am 13. November 2019 (chinesisch).
  20. 我校3D打印中心到中国航天员科研训练中心调研交流. In: jgy.bjut.edu.cn. 19. Juni 2017, abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
  21. 央视新闻: 中国空间站航天员首次出舱. In: weibo.com. 4. Juli 2021, abgerufen am 4. Juli 2021 (chinesisch).
  22. 来点科学: 脑控温度、外骨骼，告诉你中国载人登月服的小秘密！ In: wemp.app. 25. Oktober 2018, abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
  23. Astronauts at China’s new space station conduct first spacewalk. In: theguardian.com. 4. Juli 2021, abgerufen am 4. Juli 2021 (englisch).
  24. Orlan. In: suzymchale.com. 3. Dezember 2018, abgerufen am 14. November 2019 (englisch).
  25. 孙彦新、白瑞雪: 中国第一套舱外航天服诞生记. In: news.ifeng.com. 26. September 2008, abgerufen am 3. Oktober 2021 (chinesisch).
  26. The Quest for Space: China's Manned Space Missions (ab 0:22:05) auf YouTube, 18. September 2021, abgerufen am 3. Oktober 2021.
  27. Andrew Jones: Shenzhou-12 docks with Tianhe space station module. In: spacenews.com. 17. Juni 2021, abgerufen am 19. Juni 2021 (englisch).
  28. 张欣然: 航天员汤洪波：飞行追梦人. In: xinhuanet.com. 18. Juni 2021, abgerufen am 19. Juni 2021 (chinesisch).
  29. 成岚: 可通过颜色分辨航天员，我国新舱外航天服了解一下. In: news.cn. 8. November 2021, abgerufen am 12. November 2021 (chinesisch).
  30. Astronaut Wang Yaping Prepares for Space Station Mission in Underwater Facility (ab 0:01:55) auf YouTube, 18. Februar 2021, abgerufen am 16. November 2021.
  31. 中国载人登月计划续. In: spaceflightfans.cn. 12. Oktober 2020, abgerufen am 13. Oktober 2020 (chinesisch).
  32. Song Guangkui et al.: Adaptive compensation for time-varying uncertainties in model-based control of lower-limb exoskeleton systems. In: semanticscholar.org. Abgerufen am 11. November 2020 (englisch).
  33. Zum Vergleich: die elektrischen Systeme des Orlan-M-Raumanzugs, der ohne Servomotoren auskommt, haben eine Leistungsaufnahme von 54 W, der Kosmonaut kann damit 7 Stunden lang autonom arbeiten.
  34. 中国登月新模式，921火箭扛大旗. In: spaceflightfans.cn. 18. September 2020, abgerufen am 19. September 2020 (chinesisch).
  35. 来点科学: 脑控温度、外骨骼，告诉你中国载人登月服的小秘密！ In: wemp.app. 25. Oktober 2018, abgerufen am 11. November 2019 (chinesisch).
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