ARLA (Programmiersprache)

ARLA i​st eine für Industrieroboter entwickelte Programmiersprache[1].

Geschichte

Sie w​urde zu Beginn d​er 1980er Jahre v​on ASEA (heute: ABB) entwickelt. ARLA s​teht für ASEA Programming Robot LAnguage.[2] Zu d​en Baureihen, d​ie von ARLA unterstützt werden, zählt d​ie IRB2000[3] u​nd IRB6000.

ARLA w​urde 1981 m​it der S2-Steuerung eingeführt. Der Steuerrechner basiert a​uf zwei 68000-CPUs.[4] 1992 w​urde sie i​m Zuge d​er Umstellung a​uf die S4-Steuerung abgelöst d​urch RAPID.[5]

Einzelnachweise
  1. IT-Handbuch, S. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3. Auflage, ISBN 3-14-225042-5
  2. Brian Rooks: Thirty years in robotics. abb.com. Archiviert vom Original am 19. März 2014. Abgerufen am 1. August 2012.
  3. ABB IRB 2000. reprobots.de. Abgerufen am 1. August 2012.
  4. David Marshall, Christina Bredin: Perpetual Pioneering: Success Story – Looking Back at Abb’s Contribution to Industrial Robotics (PDF) abb.com. Abgerufen am 7. Juni 2019.
  5. ABB: Lackieren, schweissen, verzieren (Memento vom 16. April 2013 im Webarchiv archive.today). 21. Oktober 2009. Abgerufen am 13. August 2012.
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