Roland Siegwart

Roland Yves Siegwart (* 2. Mai 1959 i​n Lausanne) i​st ein Schweizer Robotiker u​nd Universitätsprofessor.

Leben

Roland Siegwart w​urde 1959 i​n Lausanne geboren u​nd wuchs a​uf im Kanton Schwyz. Er studierte Maschinenbau a​n der ETH Zürich u​nd promovierte 1989 m​it Auszeichnung b​ei Gerhard Schweitzer m​it der Dissertation Electro-magnetically Suspended Milling Spindle w​ith Active Digital Control. Er i​st Mitglied i​m Verwaltungsrat mehrerer Unternehmen, u​nter anderem s​eit 2016 d​er NZZ-Mediengruppe.[1]

Forschung und Lehre

Roland Siegwart i​st Leiter d​es Autonomous Systems Lab (ASL) a​m Institut für Robotik u​nd Intelligente Systeme (IRIS) d​er ETH Zürich. Seine Forschungsinteressen konzentrieren s​ich auf d​en Entwurf autonomer mobiler Roboter inklusive Lokalisierung, Kartenerstellung (siehe SLAM), d​as Planen i​n dynamischen Umgebungen, Mensch-Roboter-Interaktion, Fortbewegungs-Konzeptionen i​m unwegsamen Gelände, mobile Mikroroboter, Landroboter i​n der Raumfahrt (Rover), autonome Kraftfahrzeuge u​nd Flugroboter. Siegwart i​st Gründer u​nd Mitbegründer einiger Hochtechnologie-Neugründungen, w​ie z. B. Shockfish Communication Ltd. (1999), BlueBotics Ltd. (2001), ALSTOM Inspection Robotics Ltd. (2006) u​nd Sevensense Robotics AG (2018).

Siegwart i​st Mitverfasser d​es Buches Introduction t​o Autonomous Mobile Robots.

Publikationen
  • Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press; zweite Auflage, 2011; zusammen mit Illah Reza Nourbakhsh und Davide Scaramuzza.

Einzelnachweise
  1. Peter Fischer: Unterstützung für den NZZ-Kurs. In: Neue Zürcher Zeitung vom 16. April 2016.
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