Deep Phreatic Thermal Explorer

Der Deep Phreatic Thermal Explorer, abgekürzt DEPTHX, i​st ein unbemanntes autonomes Unterwasserfahrzeug, d​as für d​ie Erforschung v​on Unterwasserhöhlensystemen, d​en sogenannten Cenotes, i​m Jahr 2007 i​n Zacatón, Mexiko, eingesetzt wurde.[1]

Deep Phreatic Thermal Explorer
Schiffsdaten
Indienststellung 2006
Schiffsmaße und Besatzung
Länge
2,13 m (Lüa)
Breite 2,13 m
Verdrängung 1,35 t

Der Tauchroboter

Der e​twa 1,35 Tonnen schwere Unterwasserroboter h​at einen Durchmesser v​on 2,13 Meter u​nd ist 1,52 Meter hoch.[2] Er w​urde 2006 i​n einem Kooperationsprogramm v​on NASA, Stone Aerospace u​nd amerikanischer u​nd mexikanischer Universitäten w​ie der University o​f Texas a​t Austin u​nd der Carnegie Mellon University gebaut u​nd für Feldtests v​on Januar b​is Mai 2007 i​n Zentralmexiko i​n Wassertiefen b​is weit über 200 Meter für Vermessungs- u​nd Erkundungstauchgänge verwendet.[3] Auf d​em Technologieträger wurden unterschiedlichste Sensorpakete u​nd 3D-Navigations- u​nd Kartographierungstechnologien getestet.[4][5][6] Weiter wurden m​it DEPTHX Techniken erforscht, d​ie für zukünftige Landemissionen i​n der Raumfahrt, w​ie z. B. a​uf dem Jupitermond Europa u​nd für d​ie Entwicklung v​on Hydrobots u​nd Kryobots für astrobiologische Experimente, v​on Bedeutung s​ein könnten.[7]

ENDURANCE

Eine Weiterentwicklung, basierend auf DepthX, ist der Tauchroboter ENDURANCE (Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer).[8][9] Die Finanzierung erfolgte über ein NASA-Forschungsprogramm, das Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets (ASTEP).[10] In einer Kooperation von NASA Ames, Stone Aerospace, University of Illinois at Chicago, Montana State University wurde das AUV im Rahmen des United States Antarctic Program in der Antarktis eingesetzt.[11] 2008 und 2009 sammelte das unbemannte Tauchgerät Proben, und erstellte eine bathymetrische Karte des Bonneysees. Beteiligte Wissenschaftler waren u. a. Peter T. Doran und Christopher McKay.[12]

Literatur
  • William C. Stone: DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE. International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham 2007, Abstract, online (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010).
  • George Kantor: Experiments in Navigation and Mapping with a Hovering AUV. in: Christian Laugier: Field and Service Robotics. Springer, Berlin 2008, ISBN 978-3-540-75403-9, S. 115ff., Vorschau.
  • Peter T. Doran: Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE). American Geophysical Union, 2007, Abstract, Vorschau (PDF).

Fußnoten
  1. Mexican Sinkhole May Lead NASA to Jupiter washingtonpost.com, Mai 2007, abgerufen am 25. Dezember 2010
  2. William C. Stone: DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE. International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham, 2007 Abstract (Memento des Originals vom 28. Juni 2010 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/auvac.org, online@1@2Vorlage:Toter Link/auvac.org (Seite nicht mehr abrufbar, Suche in Webarchiven)  Info: Der Link wurde automatisch als defekt markiert. Bitte prüfe den Link gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis. (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010)
  3. AUV Platform Fact Sheet-DEPTHX (Memento des Originals vom 28. Juni 2010 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/auvac.org auvac.org
  4. Deep Phreatic Thermal Explorer frc.ri.cmu.edu
  5. DEPTHX DEep Phreatic THermal eXplorer stoneaerospace.com, abgerufen am 1. September 2017
  6. DEPTHX: Zacaton – Mission 1 begins (Memento vom 5. Januar 2013 im Webarchiv archive.today)
  7. DEPTHX Tests the Waters for Future Exploration of Europa (Memento des Originals vom 3. Juli 2010 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/astrobiology.nasa.gov astrobiology.nasa.gov, abgerufen am 26. Dezember 2010
  8. ENDURANCE-Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (Memento des Originals vom 3. Februar 2013 im Webarchiv archive.today)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.stoneaerospace.com stoneaerospace.com
  9. Endurance @evl.uic.edu (abgerufen am 5. Februar 2011)
  10. Exploring Beneath Antarctic Ice 4. April 2010, ASTEP (Memento des Originals vom 15. Mai 2011 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/ranier.hq.nasa.gov nasa.gov, abgerufen am 5. Februar 2011
  11. ENDURANCE Images (Memento des Originals vom 13. Juni 2010 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.homepage.montana.edu montana.edu
  12. NASA Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE) evl.uic.edu; ENDURANCE: Antarctica 2009 Mission Begins (Memento des Originals vom 14. September 2012 im Webarchiv archive.today)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.stoneaerospace.com stoneaerospace.com, abgerufen am 7. Februar 2011
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