CANape

CANape i​st eine Mess-, Kalibrier-, Diagnose- u​nd Flash-Software d​er Vector Informatik GmbH. Mit d​er bei Fahrzeug- u​nd Steuergerätezulieferern w​eit verbreiteten Entwicklungssoftware[1][2][3][4][5][6][7] erfolgt d​ie Abstimmung v​on Algorithmen i​n Steuergeräten z​ur Laufzeit.

CANape
CANape Version 19
Basisdaten
Entwickler	Vector Informatik
Aktuelle Version	19.0 (Dezember 2020)
Betriebssystem	Windows 7 (SP1) / 8.1 / 10 (64-bit)
Lizenz	proprietär
deutschsprachig	ja

Beschreibung

Bei der Steuergeräte-Kalibrierung (auch Steuergeräte-Applikation genannt) wird ein Reglerverhalten ohne Änderung des Programmcodes nur durch Änderung der Parametrierung an unterschiedliche Fahrzeugmodelle bzw. Fahrzeugvarianten angepasst. Dies erfolgt durch den Einsatz von Mess- und Kalibriersystemen wie CANape im Labor, an Prüfständen oder während der Fahrerprobung. Um die Auswirkungen der Parameterverstellung zu bewerten, greifen die Entwicklungsingenieure die relevanten Prozessgrößen mit konventioneller Messtechnik an Sensoren und Aktoren ab und lesen die Daten aus dem Steuergerät aus. An die steuergeräteinternen Messdaten, z. B. Zwischenergebnisse einer Berechnungsfunktion, gelangt man über die ASAM-Standardprotokolle XCP bzw. CCP und die fahrzeugtypischen Bussysteme des Steuergeräts (CAN, CAN FD, FlexRay, LIN, Ethernet/BroadR-Reach/Automotive Ethernet). Um einen performanten Steuergeräte-Zugang zu realisieren, können prozessorspezifische Schnittstellen (z. B. JTAG, DAP, Aurora, Nexus) über externe Hardware-Lösungen (z. B. Vectors VX1000 System) in XCP on Ethernet gewandelt werden. Ein typischer Anwendungsfall für das Kalibrieren mit CANape ist die Online-Verstellung. Dabei werden die Parameter direkt im Steuergerät geändert. Die sich daraus ergebende Reglercharakteristik ist unmittelbar mess- und damit überprüfbar. Anhand von Messdaten aus dem Steuergerät oder von physikalischen Messgrößen am oder im Fahrzeug kann so genau analysiert werden, wie sich jede einzelne Änderung auswirkt. CANape unterstützt unterschiedliche ADAS-Sensoren wie Radar, LIDAR und Video[8]. Kombiniert mit Hardware kann CANape mehrere Gigabyte an Daten pro Sekunde abzuspeichern. Bestandteil ist ein Kalibrierdaten-Management und eine Messdatenauswertung inklusive Datenmanagement sowie Reporting[9]. CANape bietet Zugang zu Bus-, Diagnose- und analogen Messdaten.[10]

Funktionsumfang

Alle zur Einstellung der Parameterwerte notwendigen Funktionen sind standardmäßig in CANape implementiert: Messen, auswerten (manuell oder automatisiert),[7] verstellen, verwalten, flashen. CANape erlaubt auch den symbolischen Zugriff auf Daten und Funktionen, die über das Diagnoseprotokoll zugänglich sind und unterstützt das Kalibrieren über XCP on FlexRay.[2] Optionen erweitern den Funktionsumfang von CANape um den Zugriff auf Modelle zur Laufzeit in Simulink,[11] Funktions-Bypassing,[12] die optische Verifikation der Objekterkennungs-Algorithmen bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen[13] und um ein ASAM MCD3-Interface.

Versionen

Version 1.0 wurde 1996 veröffentlicht.[14] Bis zur Version 6.0 hieß das Produkt CANape Graph. Aktuelle Version von CANape ist 19.0[15] (Stand Juni 2021).

Unterstützte Standards

Der Zugriff a​uf steuergeräteinterne Größen erfolgt über standardisierte Mess- u​nd Kalibrierprotokolle w​ie CCP (CAN Calibration Protocol) u​nd XCP (Universal Measurement a​nd Calibration Protocol). CANape w​ar das e​rste Mess- u​nd Kalibriertool, d​as den Zugriff über XCP o​n CAN[1] u​nd XCP o​n FlexRay[2] ermöglichte.

Unterstützte ASAM-Standards,[16] Stand Juni 2015:

• AE MCD-1 XCP
• XCP on CAN Interface Reference
• XCP on Ethernet Interface Reference
• XCP on FlexRay Interface Reference
• XCP on SxI Interface Reference
• XCP on USB Interface Reference
• AE MCD-1 CCP
• AE MCD-2MC ASAP2/A2L
• AE MCD-2D ODX
• AE MCD-2 FIBEX
• AE MCD-3
• COM/DCOM Interface Reference
• ASAP3 Automation/Optimisation Interface
• MDF

Weitere unterstützte Standards:

• CAN mit DBC-Beschreibungsformat, CAN FD, Ethernet, BroadR-Reach, SOME/IP, FlexRay, LIN, SAE J1939, GMLAN und MOST
• KWP2000 on K-Line
• ISO 14230 (KWP2000 on CAN) und ISO 14229 (UDS), Transportprotokolle ISO/TF2 und VW-TP2.0
• Einbindung von Messtechnik und Hardware-Interfaces von Drittherstellern
• iLinkRT

Erfordert d​ie Entwicklungsaufgabe e​inen hohen Messdatendurchsatz v​on bis z​u 30 MByte/s, erfolgt d​er Datenzugriff m​it Vectors VX1000 System[3] über mikrocontroller-spezifische Datentrace- u​nd Debug-Schnittstellen w​ie JTAG, DAP, LFAST, RTP/DMM, Nexus AUX, AURORA.

Siehe auch / andere Produkte von Vector Informatik

• CANalyzer
• CANoe

Weblinks

• CANape auf der deutschen Internetseite der Vector Informatik GmbH

Einzelnachweise

1. Patzer, A.: Vielseitiger Standard - Steuergeräte-Parameter mit XCP optimieren. (PDF; 349 kB) In: ATZ elektronik, Heft 1/2006. S. 44ff, abgerufen am 15. April 2010.
2. Peteratzinger, M., Steiner, F., Schuermans, R.: XCP on FlexRay bei BMW. (PDF; 752 kB) (Nicht mehr online verfügbar.) In: Hanser Automotive, Heft 9/2006. S. 54ff, archiviert vom Original am 2. Mai 2016; abgerufen am 16. April 2010.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.
3. Riedl, A., Kless, A.: ECU-Messkonzept für höchste Datenraten - Quantensprung in der Mikrocontroller-Messtechnik. (PDF; 1,5 MB) In: Hanser Automotive, Heft 9/2009. S. 34ff, abgerufen am 16. April 2010.
4. Eisenknappl, L., Kagerer, W., Koppe, H., Lamprecht, M., Meske, A., Kless, A.: Verifikation der Objekterkennungsalgorithmen von Fahrerassistenzsystemen bei BMW. (PDF; 824 kB) In: Hanser Automotive, Heft 9/2008. S. 36ff, abgerufen am 16. April 2010.
5. Braun, C., Morizur, P.: XCP on FlexRay bei Audi - AUTOSAR-kompatible XCP-Softwaremodule für FlexRay-Steuergeräte. (PDF; 2,6 MB) In: Hanser Automotive, Heft 7/2008. S. 65ff, abgerufen am 16. April 2010.
6. Spinner, G., Patzer, A.: Effizientes Entwickeln von Reglerkonzepten mit kostengünstiger Rapid-Prototyping-Lösung bei BorgWarner. (PDF; 470 kB) (Nicht mehr online verfügbar.) In: Hanser Automotive, Heft 11/2007. S. 52ff, archiviert vom Original am 5. März 2016; abgerufen am 16. April 2010.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.
7. Tepe, E., Patzer, A.: Große Messdatenmengen rationell und flexibel analysieren. (PDF; 740 kB) (Nicht mehr online verfügbar.) In: Elektronik Automotive, Heft 10/2013. S. 36ff, archiviert vom Original am 19. Juni 2015; abgerufen am 19. Juni 2015.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.
8. CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren | Vector. Abgerufen am 1. September 2021.
9. CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren | Vector. Abgerufen am 1. September 2021.
10. CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren | Vector. Abgerufen am 1. September 2021.
11. CANape Option Simulink XCP Server
12. CANape Option Bypassing
13. CANape Option Driver Assistance
14. Firmengeschichte Vector
15. CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren. In: vector.com. Abgerufen am 9. Juni 2021.
16. ASAM e.V Products & Services (Memento des Originals vom 10. Juni 2012 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.