Hyperbolische Spirale

Eine hyperbolische Spirale i​st eine ebene Kurve, d​ie sich i​n Polardarstellung d​urch die Gleichung

${\displaystyle r={\frac {a}{\varphi }}}$

Hyperbolische Spirale: Ast für ${\displaystyle \varphi >0}$

Hyperbolische Spirale: beide Äste

einer Hyperbel beschreiben lässt. Da s​ie sich a​uch als Inversion (Kreisspiegelung) e​iner archimedischen Spirale auffassen lässt, heißt d​ie Kurve a​uch reziproke Spirale.

1704 studierte Pierre Varignon d​iese Kurve. Auch Johann Bernoulli u​nd Roger Cotes beschäftigten s​ich später damit.[1]

Beschreibung in kartesischen Koordinaten

Die hyperbolische Spirale m​it der Polargleichung

${\displaystyle r={\frac {a}{\varphi }}\ ,\quad \varphi \neq 0}$

lässt sich in kartesischen Koordinaten ${\displaystyle (x=r\cos \varphi ,\;y=r\sin \varphi )}$ durch die Parameterdarstellung

• ${\displaystyle x=a{\frac {\cos \varphi }{\varphi }},\qquad y=a{\frac {\sin \varphi }{\varphi }},\quad \varphi \neq 0}$

beschreiben.

Die Hyperbel in der ${\displaystyle r}$-${\displaystyle \varphi }$-Ebene besitzt die Koordinatenachsen als Asymptoten. Die hyperbolische Spirale (in der ${\displaystyle x}$-${\displaystyle y}$-Ebene) nähert sich für ${\displaystyle \varphi \to \pm \infty }$ dem Nullpunkt an. Für ${\displaystyle \varphi \to \pm 0}$ ergibt sich eine Asymptote (s. nächsten Abschnitt).

Aus der Parameterdarstellung und ${\displaystyle \ \varphi ={\frac {a}{r}},\ r={\sqrt {x^{2}+y^{2}}}\ }$ ergibt sich eine Darstellung mit einer Gleichung:

• ${\displaystyle {\frac {y}{x}}=\tan {\big (}{\frac {a}{\sqrt {x^{2}+y^{2}}}}{\big )}\ .}$

Eigenschaften

Asymptote

Wegen

${\displaystyle \lim _{\varphi \to 0}x=a\lim _{\varphi \to 0}{\frac {\cos \varphi }{\varphi }}=\infty ,\qquad \lim _{\varphi \to 0}y=a\lim _{\varphi \to 0}{\frac {\sin \varphi }{\varphi }}=a\cdot 1=a}$

hat d​ie Kurve eine

• Asymptote mit der Gleichung ${\displaystyle \ y=a.}$

Krümmung

Mit d​er Formel

${\displaystyle \kappa ={\frac {r^{2}+2(r')^{2}-r\;r''}{(r^{2}+(r')^{2})^{3/2}}}}$

für die Krümmung einer Kurve in Polardarstellung ${\displaystyle \;r=r(\varphi )\;}$ und den Ableitungen ${\displaystyle \;r'={\tfrac {-a}{\varphi ^{2}}}\;}$ und ${\displaystyle \;r''={\tfrac {2a}{\varphi ^{3}}}\;}$ der hyperbolischen Spirale ergibt sich für die Krümmung

• ${\displaystyle \kappa (\varphi )={\frac {\varphi ^{4}}{a(\varphi ^{2}+1)^{3/2}}}.}$

Inversion einer archimedischen Spirale

Hyperbolische Spirale (blau) als Bild einer archimedischen Spirale (grün) bei der Spiegelung am Einheitskreis (rot)

Die Spiegelung am Einheitskreis (Inversion) lässt sich in Polarkoordinaten durch ${\displaystyle \ (r,\varphi )\to ({\tfrac {1}{r}},\varphi )\ }$ beschreiben.

• Das Bild der archimedischen Spirale mit ${\displaystyle \;r={\tfrac {\varphi }{a}}\;}$ ist bei der Spiegelung am Einheitskreis die hyperbolische Spirale mit der Gleichung ${\displaystyle \;r={\tfrac {a}{\varphi }}\;.}$

Für ${\displaystyle \varphi =a}$ schneiden sich beide Kurven in einem Fixpunkt auf dem Einheitskreis.

Der Krümmungskreis der archimedischen Spirale ${\displaystyle \;r={\tfrac {\varphi }{a}}\;}$ im Nullpunkt hat den Radius ${\displaystyle \rho _{0}={\tfrac {1}{2a}}}$ (siehe Krümmung der archimedischen Spirale) und den Mittelpunkt ${\displaystyle (0,\rho _{0})}$. Dieser Kreis geht bei der Kreisspiegelung in die Gerade ${\displaystyle y=a}$ über (siehe Inversion). Also gilt:

• Das Urbild der Asymptote der hyperbolischen Spirale bei der Kreisspiegelung der archimedischen Spirale ist der Krümmungskreis der archimedischen Spirale im Nullpunkt.

Beispiel

Das Bild zeigt ein Beispiel mit ${\displaystyle a=\pi }$. Der Kurvenbogen der archimedischen Spirale (grün), der im Einheitskreis (rot) liegt, wird auf den Teil der hyperbolischen Spirale (blau) abgebildet, der außerhalb des Kreises liegt.

Bogenlänge

Die Länge des Bogens einer hyperbolischen Spirale zwischen zwei Punkten ${\displaystyle \;(r(\varphi _{1}),\varphi _{1}),(r(\varphi _{2}),\varphi _{2})\;}$ lässt sich mit der Formel für Kurven in Polardarstellung berechnen:

${\displaystyle L=\int \limits _{\varphi _{1}}^{\varphi _{2}}{\sqrt {\left(r^{\prime }(\varphi )\right)^{2}+r^{2}(\varphi )}}\,\mathrm {d} \varphi =\cdots =a\int \limits _{\varphi _{1}}^{\varphi _{2}}{\frac {\sqrt {1+\varphi ^{2}}}{\varphi ^{2}}}\,\mathrm {d} \varphi }$

${\displaystyle \qquad =a{\Big [}-{\frac {\sqrt {1+\varphi ^{2}}}{\varphi }}+\ln(\varphi +{\sqrt {1+\varphi ^{2}}}){\Big ]}_{\varphi _{1}}^{\varphi _{2}}\ .}$

Hyperbolische Spirale: Sektor

Sektorfläche

Den Flächeninhalt e​ines Sektors d​er hyperbolischen Spirale berechnet m​an in Polarkoordinaten:

${\displaystyle A={\tfrac {1}{2}}\int _{\varphi _{1}}^{\varphi _{2}}r(\varphi )^{2}\;d\varphi ={\tfrac {1}{2}}\int _{\varphi _{1}}^{\varphi _{2}}{\frac {a^{2}}{\varphi ^{2}}}\;d\varphi ={\frac {a}{2}}{\big (}{\frac {a}{\varphi _{1}}}-{\frac {a}{\varphi _{2}}}{\big )}}$

${\displaystyle \quad ={\frac {a}{2}}{\big (}r(\varphi _{1})-r(\varphi _{2}){\big )}\ .}$

Zentralprojektion einer Schraublinie

Die Zentralprojektion e​iner Schraublinie i​st eine hyperbolische Spirale, f​alls Hauptpunkt u​nd Augpunkt a​uf der Schraubachse liegen, s​iehe Schraublinie (Darstellende Geometrie).

Literatur

• I. N. Bronstein, K. A. Semendjajew: Taschenbuch der Mathematik, Harri Deutsch Verlag, 1983, ISBN 3871444928, S. 146.
• Hans-Jochen Bartsch, Michael Sachs: Taschenbuch mathematischer Formeln für Ingenieure und Naturwissenschaftler, Carl Hanser Verlag, 2018, ISBN 3446457070, 9783446457072, S. 410.
• Kinko Tsuji, Stefan C. Müller: Spirals and Vortices: In Culture, Nature, and Science, Springer, 2019, ISBN 3030057984, 9783030057985, S. 96.
• Pierre Varignon: Nouvelle formation de Spirales – exemple II, Mémoires de l’Académie des sciences de l’Institut de France, 1704, S. 94–103.
• Friedrich Grelle: Analytische Geometrie der Ebene, Verlag F. Brecke, 1861 hyperbolische Spirale, S. 215.
• Jakob Philipp Kulik: Lehrbuch der höhern Analysis, Band 2, In Commiss. bei Kronberger u. Rziwnatz, 1844, Spirallinien, S. 222.

Einzelnachweise

1. John J. O’Connor, Edmund F. Robertson: Hyperbolic Spiral. In: MacTutor History of Mathematics archive.

Weblinks

• Eric W. Weisstein: Hyperbolic Spiral. In: MathWorld (englisch).
• Online exploration using JSXGraph (JavaScript)