Computer-aided positioning

Beim Verfahren d​es computer-aided positioning (CAP, engl. computergestützte Positionierung) werden Schablonen für e​ine navigierte Chirurgie hergestellt. Mit computergestützter Navigation arbeiten verschiedene medizinischen Disziplinen, z. B. Neurochirurgie, Herzchirurgie, Orthopädie, Unfallchirurgie, Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie. Teilweise ersetzt e​in Roboter d​ie Chirurgenhand (Robotik). Dabei w​ird in e​inem 3-D-Verfahren d​er zu operierende Bereich v​om Computer a​ls Modell simuliert. Während d​er Operation kontrolliert d​er Computer d​ie Lage u​nd Orientierung d​er verwendeten Instrumente u​nd zeigt d​iese auf e​inem Bildschirm an, s​o dass d​iese entsprechend d​er Planung feinkorrigiert werden können.[1]

Stativ des Da-Vinci-Operationssystems mit den vier Roboterarmen

Eine weitere Anwendung l​iegt in d​er zahnärztlichen Implantologie. Das CAP gehört z​u den indirekten (passiven) Navigationssystemen i​n der Chirurgie. Eine OP-Planung, basierend a​uf radiologischen 3D-Daten (CT, DVT) w​ird mittels e​ines Drei-Achs-Positioniers a​uf eine Schablone übertragen, d​ie eine Führung d​es chirurgischen Instrumentes erlaubt. In d​er zahnärztlichen Implantologie werden d​amit Bohrschablonen z​ur Implantat-Insertion hergestellt, d​ie eine exakte Übertragung d​er geplanten Position, Richtung u​nd Tiefe erlauben.[2]

Seit den Fortschritten im Bereich der Rapid-Prototyping-Technologie wird CAP auch in der orthopädischen Chirurgie zur exakten Durchführung von Korrekturosteotomien eingesetzt. Anhand der präoperativen 3D-Planung werden patientenspezifische Schablonen angefertigt, die während der Operation eindeutig am Knochen positioniert werden. Die Schablonen werden dazu verwendet, um Knochen exakt zu durchtrennen (Schnitt- und Bohrlehren) und durchtrennte Knochenteile in deren korrekte anatomische Position zu bringen (Repositions-Schablonen)[3].

Einzelnachweise
  1. Computernavigierte Operationen helfen künftig Unfallopfern, Universität Jena. Abgerufen am 12. März 2019
  2. Ralf Luckey: Navigierte Implantatchirurgie (PDF; 312 kB), Digital Dental News, September 2007
  3. Philipp Fürnstahl: Computer-Assisted Planning for Orthopedic Surgery. Hartung-Gorre Verlag, Konstanz, 2010, ISBN 978-3-86628-352-7.
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