Alexander Dietrich

Alexander Dietrich (* 4. September 1983 in Ravensburg) ist ein deutscher Ingenieur und Robotiker.

Alexander Dietrich bei einem Vortrag 2016

Leben

Nach dem Studium des Maschinenbaus an der Technischen Universität München promovierte er dort mit summa cum laude zum Doktor-Ingenieur. Sein Schwerpunkt ist die Regelung von humanoiden Leichtbaurobotern wie des Serviceroboters Rollin' Justin. Betreut wurden die Forschungsaktivitäten zunächst durch den renommierten Robotiker Gerd Hirzinger und später dann durch Alin Albu-Schäffer. Für die Dissertation, durchgeführt am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), wurde Alexander Dietrich 2016 der Georges Giralt PhD Award für Europas beste Doktorarbeit der Robotik verliehen.[1] In den Springer Tracts in Advanced Robotics wurden die Ergebnisse als Buch veröffentlicht.[2]

Er ist Editor der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)[3], und Associate Editor des IEEE Robotics and Automation Magazine, der IEEE Robotics and Automation Letters und der IEEE ICRA (2016–2018). Derzeit hält er über einen Lehrauftrag an der Technischen Universität München Vorlesungen über die Regelung von Leichtbaurobotern.

Auszeichnungen (Auswahl)

Veröffentlichungen (Auswahl)
  • Alexander Dietrich: Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots (= Springer Tracts in Advanced Robotics. Nr. 116). Springer International Publishing, 2016, ISBN 978-3-319-40556-8.

Einzelnachweise
  1. GGA Preisträger 2016
  2. Buchveröffentlichung bei Springer STAR
  3. ICRA Conference Editorial Board
  4. Offizielle Website der IEEE RAS Robotics and Automation Letters
  5. Pressemitteilung vom 8.12.2020
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