Wolfram Burgard

Wolfram Burgard (* 8. Februar 1961 i​n Gelsenkirchen) i​st ein deutscher Wissenschaftler d​er Informatik u​nd Robotik. Er i​st Professor a​n der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, a​n der e​r die Leitung d​er Arbeitsgruppe für Autonome Intelligente Systeme a​m Institut für Informatik innehat. Er i​st durch s​eine Beiträge z​ur autonomen Robotik, insbesondere z​um SLAM-Problem bekannt geworden.

Wolfram Burgard

Burgard w​urde 1991 b​ei Armin Cremers a​n der Universität Bonn promoviert (Goal-Directed Forward Chaining f​or Logic Programs).[1] 1996 b​is 1999 leitete e​r das Forschungslabor für autonome mobile Systeme a​n der Universität Bonn. 1997 setzten s​ie den ersten interaktiven mobilen Museumsführer Rhino i​m Deutschen Museum i​n München e​in (gefolgt v​on Minerva i​m Smithsonian Museum o​f American History i​n Washington D.C. 1998). Seit 1999 i​st er Professor i​n Freiburg.

Er entwickelte u​nter anderem Systeme für autonomes Fahren (so 2008 für Navigation i​n der komplexen Umgebung e​iner Parkgarage). 2012 w​ar Burgard Gründungsmitglied d​er Open Source Robotics Foundation (OSRF), d​ie sich virtuellen Testumgebungen u​nd der Verbreitung d​es Robot Operating System (ROS) widmet.[2]

Im März 2009 w​urde Burgard v​on der Deutschen Forschungsgemeinschaft m​it dem Leibniz-Preis ausgezeichnet.[3] Seit 2012 i​st er ordentliches Mitglied d​er Heidelberger Akademie d​er Wissenschaften.[4] 2014 w​urde er i​n die Leopoldina gewählt.[5] Er i​st Fellow d​er AAAI. 2010 erhielt e​r einen Advanced Grant d​es European Research Council. Seit 2019 i​st er Präsident d​er IEEE Robotics a​nd Automation Society.[6] Er w​ar Mitglied d​er Jury d​es Deutschen KI-Preises 2019 d​es Wirtschaftsmagazins Bilanz v​on Axel Springer SE.[7]

Literatur

  • Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox: Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT Press, 2005, ISBN 978-0-262-20162-9.
  • Howie M. Choset, Seth Hutchinson, Kevin M. Lynch, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations: Theory, Algorithms, and Implementation (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT Press, Cambridge, Mass. 2005, ISBN 978-0-262-03327-5.

Einzelnachweise

  1. Wolfram Burgard im Mathematics Genealogy Project (englisch) Vorlage:MathGenealogyProject/Wartung/id verwendet
  2. Hans-Arthur Marsiske: Freie Robotik. Professor Wolfram Burgard über die Open-Source-Initiative „Robot Operating System“. In: c't. Magazin für Computer und Technik. Heise-Verlag, 15. Dezember 2012, abgerufen am 20. Juli 2020.
  3. Deutsche Forschungsgemeinschaft: Leibniz-Preise 2009: Elf neue Kundschafter der Wissenschaft. 4. Dezember 2008, archiviert vom Original am 10. Februar 2009; abgerufen am 16. Dezember 2008.
  4. Mitglieder der HAdW seit ihrer Gründung 1909. Wolfram Burgard. Heidelberger Akademie der Wissenschaften, abgerufen am 19. Juli 2016.
  5. Mitgliedseintrag von Prof. Dr. Wolfram Burgard (mit Bild und CV) bei der Deutschen Akademie der Naturforscher Leopoldina, abgerufen am 07. Juni 2016.
  6. Ernennung RAS-Präsident 2019-2020
  7. Die Jury des Deutschen KI-Preises. Welt, 2. August 2019, abgerufen am 21. März 2020.


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