Sercos III
Sercos III ist die dritte Generation der Sercos interface Reihe nach IEC/EN 61491 auf der Basis von Standard-Ethernet IEEE 802.3 – Ethernet MAC und PHY ohne Modifikationen. Sercos III ist ein offen gelegtes Protokoll für Echtzeit-Automatisierung bei der IEC (International Electric/Electrotechnical Commission) und ist damit Teil der internationalen Standards IEC 61800-7, IEC 61784 und IEC 61158.
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Sercos wird international aktiv unterstützt von über 50 Steuerungs-, über 30 Antriebs- und mehr als 40 sonstigen Geräteherstellern. Die Weiterentwicklung des Standards erfolgt innerhalb der Nutzerorganisation Sercos International (SI). Diese überwacht die weltweite Einhaltung des Standards und bietet Mitgliedern Unterstützung für Entwicklung, Konformitätstests, Marketing usw.
Sercos-Reihe
Die digitale Antriebsschnittstelle Sercos interface, 1985 im Markt eingeführt, hat sich seit Beginn der 1990er Jahre zu einem weltweit akzeptierten Standard für alle Motion-Control-basierten Automatisierungssysteme entwickelt. Ihre Attraktivität basiert auf den guten Eigenschaften hinsichtlich Echtzeit, Performance und Störunempfindlichkeit sowie dem großen, verfügbaren Produktspektrum vieler Anbieter. Seit 1995 ist Sercos interface als IEC 61491 der weltweite Standard zur Kommunikation für Motion Control. Für die durchgängige Interoperabilität in Verpackungsmaschinen wurde das Applikationsprofil Sercos PACK Profile definiert. Sercos hat eine installierte Basis von mehr als 4 Millionen installierter Sercos-Knoten in mehr als 400.000 Applikationen weltweit.
Typische Performance-Daten von Sercos III
- 8 Antriebe mit 8 Byte zyklisch übertragender Daten in 31,25 µs
- 70 Antriebe mit 12 Byte zyklisch übertragender Daten in 250 µs
- 150 Antriebe mit 32 Byte zyklisch übertragender Daten in 1000 µs
- 254 Antriebe mit 16 Byte zyklisch übertragender Daten in 1000 µs
Einzelnachweise
- Industrial Communication Technology Handbook; Second Edition; Richard Zurawski; CRC Press 2015; Sercos chapter 13
- plug and play – Sercos, der Automatisierungsbus; Sercos International e.V. 08-2015
- Industrielle Kommunikation mit Feldbus und Ethernet; Frithjof Klasen, Volker Oestrich, Michael Volz (Hrsg.); VDE Verlag 2010; Sercos Kapitel 18